[實用新型]創(chuàng)新型PID算法的演示設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202121339123.X
• 申請日: 2021-06-17
• 公開（公告）號: CN215642269U
• 公開（公告）日: 2022-01-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 俞國
• 申請（專利權(quán)）人: 福州豐德自動化工程有限公司
• 主分類號: G05B11/42
• 分類號: G05B11/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及演示設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，提供創(chuàng)新型PID算法的演示設(shè)備，包括收放輥和投放幕布，收放輥的外部纏繞有投放幕布，收放輥的右側(cè)安裝有伺服電機，收放輥底部的兩端均設(shè)置有防褶皺結(jié)構(gòu)，防褶皺結(jié)構(gòu)包括支撐軸、環(huán)套和支撐塊，支撐軸設(shè)置于收放輥底部的兩端，投放幕布的兩側(cè)均設(shè)置有限位結(jié)構(gòu)，投放幕布底部的兩側(cè)及中間位置處設(shè)置有穩(wěn)固結(jié)構(gòu)。本實用新型通過設(shè)置有防褶皺結(jié)構(gòu)，利用在投放幕布兩端的支撐軸外部滑動的環(huán)套在投放幕布經(jīng)過時與其充分接觸，其接觸面會產(chǎn)生摩擦阻力，利用摩擦阻力的作用可對投放幕布表面進行拉伸，通過對于投放幕布的拉伸作用，可以防止其表面褶皺影響投影效果，從而提高了實用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及演示設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及創(chuàng)新型PID算法的演示設(shè)備。

背景技術(shù)

PID算法是控制行業(yè)最經(jīng)典、最簡單、而又最能體現(xiàn)反饋控制思想的算法，對于一般的研發(fā)人員來說，設(shè)計和實現(xiàn)PID算法是完成自動控制系統(tǒng)的基本要求，在自動控制中，PID及其衍生出來的算法是應(yīng)用最廣的算法之一，各個做自動控制的廠家基本都有會實現(xiàn)這一經(jīng)典算法，在做項目的過程中，也時常會遇到類似的需求，所以就想實現(xiàn)這一算法以適用于更多的應(yīng)用場景，因此需使用PID算法利用反饋來檢測偏差信號，工作人員通常會使用演示設(shè)備將各種PID算法以及數(shù)據(jù)通過投影的方式演示出，以供工作人員觀測與研究，為方便進行對PID算法的演示工作，就需要使用創(chuàng)新型PID算法的演示設(shè)備，可以利用投影儀將影像投放至其演示投放布表面進行演示，使用起來較為方便。

現(xiàn)今市場上的此類演示設(shè)備種類繁多，基本可以滿足人們的使用需求，但是依然存在一定的問題：傳統(tǒng)的此類演示設(shè)備在使用時，常因缺乏對演示投放布的防褶皺處理，導(dǎo)致其在長時間使用后，因其表面褶皺導(dǎo)致投放于演示投放布表面的影像較為模糊，影響觀測。

實用新型內(nèi)容

（一）要解決的技術(shù)問題

本實用新型的目的是提供創(chuàng)新型PID算法的演示設(shè)備，用以解決現(xiàn)有的創(chuàng)新型PID算法的演示設(shè)備缺乏對演示投放布的防褶皺處理的缺陷。

（二）實用新型內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供如下技術(shù)方案：創(chuàng)新型PID算法的演示設(shè)備，包括收放輥和投放幕布，所述收放輥的外部纏繞有投放幕布，所述收放輥的右側(cè)安裝有伺服電機；

所述收放輥底部的兩端均設(shè)置有防褶皺結(jié)構(gòu)，所述防褶皺結(jié)構(gòu)包括支撐軸、環(huán)套和支撐塊，所述支撐軸設(shè)置于收放輥底部的兩端；

所述投放幕布的兩側(cè)均設(shè)置有限位結(jié)構(gòu)，所述投放幕布底部的兩側(cè)及中間位置處設(shè)置有穩(wěn)固結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述支撐軸的中間位置處放置有投放幕布，所述支撐軸的外部套設(shè)有環(huán)套，所述支撐軸的兩端均固定有支撐塊，且支撐塊的一端與墻壁固定連接。

優(yōu)選的，所述限位結(jié)構(gòu)包括限位塊、限位槽和固定塊，所述限位塊均設(shè)置于投放幕布的兩側(cè)，所述限位塊的一側(cè)開設(shè)有限位槽，所述限位塊一端的兩側(cè)均固定有固定塊，且固定塊的一端與墻壁固定連接。

優(yōu)選的，所述投放幕布的一側(cè)放置于限位槽的內(nèi)部，所述限位槽的內(nèi)徑大于投放幕布的外徑。

優(yōu)選的，所述限位塊設(shè)置有兩組，所述限位塊關(guān)于投放幕布的垂直中軸線呈對稱分布。

優(yōu)選的，所述穩(wěn)固結(jié)構(gòu)包括金屬鐵片、磁鐵和連接塊，所述金屬鐵片均固定于投放幕布底部的兩側(cè)及中間位置處，所述金屬鐵片的一端設(shè)置有磁鐵，所述磁鐵的一端固定有連接塊，且連接塊的一端與墻壁固定連接。

優(yōu)選的，所述金屬鐵片設(shè)置有三組，所述金屬鐵片在投放幕布的底端等間距分布。

（三）有益效果