[實(shí)用新型]一種給予機(jī)器人停止信號(hào)的內(nèi)置防撞裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202121289340.2
• 申請(qǐng)日: 2021-06-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN215618203U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-01-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 安東光;孫廣楊;賈朋濤;賈豐登;王運(yùn)如
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 世帝保智能裝備（蘇州）有限公司
• 主分類號(hào): B25J19/06
• 分類號(hào): B25J19/06
• 代理公司: 蘇州國(guó)卓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32331
• 代理人: 劉穎棋

本實(shí)用新型公開(kāi)的屬于防撞裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種給予機(jī)器人停止信號(hào)的內(nèi)置防撞裝置，包括連接盤，所述連接盤的右端設(shè)置有絕緣盤，所述連接盤和絕緣盤之間橫向設(shè)置有彈簧，所述彈簧的兩端分別與連接盤和絕緣盤固定連接，所述連接盤的右側(cè)壁開(kāi)設(shè)有對(duì)稱的安裝槽，所述安裝槽的內(nèi)部固定設(shè)置有開(kāi)關(guān)，使防撞裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可承受的撞擊力大，360度無(wú)死角，定位和回位精確，外形和功率可以調(diào)換，軸向力在內(nèi)部釋放，運(yùn)行時(shí)，外部沒(méi)有任何變化，采用壓簧且壓縮使用，有效防止機(jī)器人發(fā)生碰撞時(shí)，造成機(jī)器人損壞，提高機(jī)器人的使用壽命，且相比較以往的防撞裝置只有碰撞有一定的角度時(shí)，防撞才會(huì)啟動(dòng)，該防撞裝置軸向正面發(fā)生碰撞時(shí)，防撞就可以啟動(dòng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及防撞裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種給予機(jī)器人停止信號(hào)的內(nèi)置防撞裝置。

背景技術(shù)

在機(jī)器人使用的過(guò)程中，往往感應(yīng)到與物體接觸時(shí)，才會(huì)發(fā)出停止信號(hào)，但是當(dāng)速度較快時(shí)，即使停止信號(hào)發(fā)出也會(huì)因?yàn)檩^大的撞擊力造成機(jī)器人輕微受損，從而影響機(jī)器人的使用壽命。

目前的機(jī)器人在使用的時(shí)候，不可以有效對(duì)外力進(jìn)行緩沖減震，從而達(dá)到防撞的效果，減輕機(jī)器人受損程度，因此提出一種給予機(jī)器人停止信號(hào)的內(nèi)置防撞裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種給予機(jī)器人停止信號(hào)的內(nèi)置防撞裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的目前的機(jī)器人在使用時(shí)，不可以有效對(duì)外力進(jìn)行緩沖，從而會(huì)因?yàn)檩^大的撞擊力造成機(jī)器人損壞的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種給予機(jī)器人停止信號(hào)的內(nèi)置防撞裝置，包括連接盤，所述連接盤的右端設(shè)置有絕緣盤，所述連接盤和絕緣盤之間橫向設(shè)置有彈簧，所述彈簧的兩端分別與連接盤和絕緣盤固定連接，所述連接盤的右側(cè)壁開(kāi)設(shè)有對(duì)稱的安裝槽，所述安裝槽的內(nèi)部固定設(shè)置有開(kāi)關(guān)，所述連接盤和絕緣盤的外部共同固定設(shè)置有限位罩，所述連接盤與絕緣盤和限位罩內(nèi)壁連接處開(kāi)設(shè)有對(duì)稱的凹槽，所述凹槽的內(nèi)部滑動(dòng)設(shè)置有鋼珠。

優(yōu)選的，所述連接盤和絕緣盤相鄰的一側(cè)均開(kāi)設(shè)有安裝口，所述連接盤的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有第一通孔，所述絕緣盤的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有第二通孔。

優(yōu)選的，所述限位罩通過(guò)第一環(huán)形板和第二環(huán)形板組成，所述第一環(huán)形板和第二環(huán)形板的側(cè)壁均開(kāi)設(shè)有固定孔，所述固定孔的內(nèi)部螺紋連接有螺絲，所述第一環(huán)形板通過(guò)螺絲與第二環(huán)形板固定連接。

優(yōu)選的，所述鋼珠均勻排布在限位罩的內(nèi)部，單面設(shè)置6個(gè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

通過(guò)連接盤、絕緣盤、彈簧、限位罩、鋼珠、開(kāi)關(guān)和螺絲的共同配合，使防撞裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可承受的撞擊力大，360度無(wú)死角，定位和回位精確，外形和功率可以調(diào)換，軸向力在內(nèi)部釋放，運(yùn)行時(shí)，外部沒(méi)有任何變化，采用壓簧且壓縮使用，有效防止機(jī)器人發(fā)生碰撞時(shí)，造成機(jī)器人損壞，提高機(jī)器人的使用壽命，且相比較以往的防撞裝置只有碰撞有一定的角度時(shí)，防撞才會(huì)啟動(dòng)，該防撞裝置軸向正面發(fā)生碰撞時(shí)，防撞就可以啟動(dòng)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1連接盤、2絕緣盤、3彈簧、4限位罩、5鋼珠、6開(kāi)關(guān)、7螺絲。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。