[實用新型]一種快遞站點用貨物調取機械臂

有效

• 申請號: 202121287378.6
• 申請日: 2021-06-09
• 公開（公告）號: CN215438663U
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發明（設計）人: 謝天恩;陳韋霖;李俊杰;尚煜塵;胡烜
• 申請（專利權）人: 謝天恩
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了機械臂技術領域的一種快遞站點用貨物調取機械臂，包括底座，所述底座左側開設有活動腔，所述活動腔內側底部固定安裝有第一電機，所述底座頂部左側轉動連接有轉軸，所述轉軸底部延伸至活動腔內側且與第一電機輸出軸固定連接，啟動第二電機，從而進行了裝置的左右角度調節，啟動第一伸縮氣缸，從而進行了裝置的高度調節，啟動第二伸縮氣缸，從而進行了裝置的前后位置的調節，將裝置調節到合適位置時，啟動兩個電動伸縮桿，帶動兩個夾板相互靠近移動或相互遠離移動，從而可以對快遞貨物的夾取，方便進行快遞貨物的搬運，啟動第一電機，第一電機將帶動轉軸轉動，從而帶動立柱轉動，從而方便進行裝置的水平角度的調節。

技術領域

本實用新型涉及機械臂技術領域，具體為一種快遞站點用貨物調取機械臂。

背景技術

快遞又稱速遞或快運，是指物流企業(含貨運代理) 通過自身的獨立網絡或以聯營合作(即聯網)的方式，將用戶委托的文件或包裹，快捷而安全地從發件人送達收件人的門到門(手遞手)的新型運輸方式，在快遞站點通常需要對快遞件的搬運，大多數都是由工作人員手動進行搬運，費時費力，效率比較低，增加工作人員的勞動量，不利于快遞的生產作業，為此，我們提出一種快遞站點用貨物調取機械臂。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種快遞站點用貨物調取機械臂，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種快遞站點用貨物調取機械臂，包括底座，所述底座左側開設有活動腔，所述活動腔內側底部固定安裝有第一電機，所述底座頂部左側轉動連接有轉軸，所述轉軸底部延伸至活動腔內側且與第一電機輸出軸固定連接，所述轉軸頂部固定連接有立柱，所述立柱右側頂部固定連接有連接座，所述連接座內部開設有第一滑槽，所述第一滑槽內側兩端活動連接有螺紋桿，所述螺紋桿外側螺紋連接有第一滑塊，所述第一滑塊與第一滑槽內側滑動連接，所述連接座右側底部固定連接有安裝板，所述安裝板頂部固定安裝有第二電機，所述第二電機輸出軸貫穿連接座右側延伸至第一滑槽內側且與螺紋桿右端固定連接，所述第一滑塊底部固定安裝有第一伸縮氣缸，所述第一伸縮氣缸輸出端固定連接有移動座，所述移動座底部開設有第二滑槽，所述第二滑槽內側滑動連接有第二滑塊，所述移動座后側固定安裝有第二伸縮氣缸，所述第二伸縮氣缸輸出端貫穿移動座后側壁延伸至第二滑槽內側且與第二滑塊后側壁固定連接，所述第二滑塊底部固定連接有移動板，所述移動板底部中央固定連接有固定塊，所述固定塊底部鉸接有兩個呈對稱分布的弧形夾環，兩個所述弧形夾環相離側均固定連接有固定桿，所述移動板底部位于固定塊兩側固定安裝有兩個呈對稱分布的電動伸縮桿，兩個所述電動伸縮桿輸出端分別與固定桿頂部鉸接，兩個所述弧形夾環相對側底部均固定連接有夾板。

優選的，所述第一電機型號為86BYGH80的步進電機。

優選的，所述第一滑槽與第一滑塊相適配，且第一滑塊截面呈T型結構。

優選的，所述第二電機型號為57BYGH5330的步進電機。

優選的，所述第一滑塊內部開設有螺紋通孔，且螺紋通孔與螺紋桿相適配。

優選的，所述第一伸縮氣缸型號為SU63。

優選的，所述第二滑槽與第二滑塊相適配，且第二滑塊截面呈T型結構。

優選的，所述第二伸縮氣缸型號為SCJ40。