[實用新型]芯片和芯片柄的轉運設備

有效

• 申請號: 202121255765.1
• 申請日: 2021-06-04
• 公開（公告）號: CN215438578U
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發明（設計）人: 陳海波
• 申請（專利權）人: 深蘭人工智能芯片研究院（江蘇）有限公司;深蘭科技（上海）有限公司
• 主分類號: B65G47/80
• 分類號: B65G47/80;B65G47/90;B65G49/07;H01L21/677
• 代理公司: 蘇州領躍知識產權代理有限公司 32370
• 代理人: 王寧

本申請公開了一種芯片和芯片柄的轉運設備，包括轉運裝置和下料裝置；所述轉運裝置包括一轉運盤、下料驅動機構和多個載具機構，所述轉運盤轉動以使所述載具機構在預設的工位之間往復流轉；所述載具機構包括：固定塊、驅動塊、復位件、第一夾緊件和第二夾緊件；所述下料裝置用于從所述載具機構拾取芯片和芯片柄并轉移至預設區域。所述轉運盤可以轉動，所述多個載具機構沿所述轉運盤周緣間隔設置，能夠在各個預設工位之間往復流轉，一方面轉運盤連續旋轉有利于各個操作程序之間，銜接緊密，交接轉換工作效率高，另一方面芯片和芯片柄的轉運和下料無人工參與，芯片被污染概率低。

技術領域

本申請涉及芯片加工技術領域，尤其涉及一種芯片和芯片柄的轉運設備。

背景技術

伴隨分子生物學理論和技術的發展，芯片技術在檢測方面具有高通量、多樣性、微型化和自動化的優勢特點。在對各種病原體的分子檢測中，往往針對病原體的基因進行檢測。而芯片技術能對各種病原體的RNA、DNA進行定性和定量的分析，從而幫助診斷者明確疾病的種類及疾病的感染程度。因此芯片技術在傳染性疾病的診斷和病原體的篩查上發揮著越來越重要的作用。芯片制作完成，并安裝芯片柄后，需要把安裝后的芯片和芯片柄轉移到下料工位以便使用。

然而，如果運用人工的方式，一方面人工處理可能會使芯片受到污染影響正常使用，另一方面對于大批量的芯片和芯片柄的轉移人工操作工作量太大，工作效率低下。

發明內容

本申請的目的在于提供一種芯片和芯片柄的轉運設備，一方面可以快速地完成芯片和芯片柄的轉運，另一方面芯片不容易被污染。

本申請的目的采用以下技術方案實現：

一種芯片和芯片柄的轉運設備，包括轉運裝置和下料裝置；所述轉運裝置包括一轉運盤、下料驅動機構和多個載具機構，沿所述轉運盤依次預設有多個工位，所述多個工位包括下料工位，流轉到下料工位處的所述載具機構上承載有安裝芯片柄的芯片，所述多個載具機構沿所述轉運盤周緣間隔設置，所述轉運盤運轉以使所述載具機構在預設的工位之間往復流轉；所述載具機構包括：固定塊、驅動塊、復位件、第一夾緊件和第二夾緊件；所述固定塊的頂面上設置有第一容置部，所述固定塊的側面上設置有第二容置部，所述固定塊的第一容置部和第二容置部連通；所述驅動塊包括相對的第一端和第二端，所述驅動塊的第一端容置在所述固定塊的第二容置部內，所述驅動塊的第二端位于所述固定塊外，所述復位件設置在所述固定塊的第二容置部內，在所述驅動塊向所述固定塊的第二容置部內移動時，所述復位件產生驅動所述驅動塊復位的作用力；所述第一夾緊件的下端和第二夾緊件的下端分別設置在所述固定塊的第一容置部內，所述驅動塊向所述固定塊的第二容置部內移動時，所述驅動塊驅動所述第一夾緊件和第二夾緊件分離，所述驅動塊背向所述固定塊的第二容置部移動時，所述驅動塊驅動所述第一夾緊件和第二夾緊件靠近并將芯片夾設在所述第一夾緊件和第二夾緊件之間；所述下料驅動機構和下料裝置設置在下料工位處，所述下料驅動機構用于驅動流轉到下料工位的所述載具機構的所述驅動塊向所述固定塊的第二容置部內移動，所述下料裝置用于從所述載具機構拾取芯片和芯片柄并轉移至預設區域。該技術方案的有益效果在于，所述轉運盤可以轉動，所述多個載具機構沿所述轉運盤周緣間隔設置，能夠在各個預設工位之間往復流轉，一方面轉運盤連續旋轉有利于各個操作程序之間，銜接緊密，交接轉換工作效率高，另一方面芯片和芯片柄的轉運和下料無人工參與，芯片被污染概率低。

在一些可選的實施例中，所述驅動塊的頂面上設置有第一容納部和第二容納部；所述第一夾緊件包括第一夾緊塊和第一導軸，所述第一導軸的上端連接所述第一夾緊塊的下端，所述第一導軸的下端容納在所述驅動塊的第一容納部內；所述第二夾緊件包括第二夾緊塊和第二導軸，所述第二導軸的上端連接所述第二夾緊塊的下端，所述第二導軸的下端容納在所述驅動塊的第二容納部內。該技術方案的有益效果在于，當所述驅動塊移動時，分別容置于所述驅動塊的第一容納部和第二容納部的所述第一導軸和第二導軸隨之移動，所述第一夾緊件和所述第二夾緊件也做相應的移動，第一夾緊件和第二夾緊件靠近或遠離，靠近時可以夾設芯，遠離時可以供芯片放入或釋放芯片。