[實用新型]一種帶同軸測溫和同軸視覺定位的激光焊接設備

有效

• 申請號: 202121251392.0
• 申請日: 2021-06-04
• 公開（公告）號: CN215280382U
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發明（設計）人: 朱毅;周俊芳;祝小慧
• 申請（專利權）人: 武漢普思立激光科技有限公司
• 主分類號: B23K26/21
• 分類號: B23K26/21;B23K26/70;B23K26/08
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 黃娟

一種帶同軸測溫和同軸視覺定位的激光焊接設備，包括焊接裝置主體和操作臺；焊接裝置主體包括從左至由依次設置的激光設備、測溫設備和視覺定位設備，操作臺上設置有滑臺、滑臺上設置有第一滑板，第一滑板上設置有安裝立桿，安裝立桿上設置有第二滑板，第二滑板上連接有伸縮桿，伸縮桿包括套筒與活動管，活動管的外端部設置有矩形孔，焊接裝置主體設于矩形孔的內側，焊接裝置主體的兩端均設置有第一安裝軸，焊接裝置主體通過第一安裝軸與活動管轉動連接，活動管的內部設置有用于驅動焊接裝置主體轉動的驅動組件，操作臺上設置有轉臺。本實用新型操作性強，靈活性好，能夠方便對工件的多個側面進行焊接工作，實用性較高。

技術領域

本實用新型涉及激光焊接技術領域，尤其涉及一種帶同軸測溫和同軸視覺定位的激光焊接設備。

背景技術

得益于激光高能量密度的特性，應用激光作為加熱源的激光焊接設備可在金屬表面通過激光進行瞬間高溫加熱，從而進行焊接作業。在實際生產中，通常是通過檢測待焊接件表面的溫度以獲知作用于待焊接件表面的激光束的能量大小。進而對焊接過程進行控制。

現有的激光焊接設備其上方的焊接頭通常是固定連接的，只能對工件的上表面進行焊接工作，當需要對工件的多個側面進行焊接時，需要手動調節工件的位置，費時且費力。

實用新型內容

(一)實用新型目的

為解決背景技術中存在的技術問題，本實用新型提出一種帶同軸測溫和同軸視覺定位的激光焊接設備，操作性強，靈活性好，能夠方便對工件的多個側面進行焊接工作，實用性較高。

(二)技術方案

本實用新型提供了一種帶同軸測溫和同軸視覺定位的激光焊接設備，包括焊接裝置主體和操作臺；焊接裝置主體包括從左至由依次設置的激光設備、測溫設備和視覺定位設備，操作臺的底端設置有多個支腿，操作臺上設置有滑臺、滑臺上滑動設置有第一滑板，滑臺一側設置有用于驅動第一滑板移動的第一動力機構，第一滑板上固定設置有安裝立桿，安裝立桿上滑動設置有第二滑板，安裝立桿的頂端設置有用于驅動第二滑板移動的第二動力機構，第二滑板上連接有伸縮桿，伸縮桿包括套筒與活動管，套筒固定設置在第二滑板上，活動管的一端滑動設置在套筒內，套筒的內部設置有用于驅動活動管移動的第三動力機構，活動管的外端部設置有矩形孔，焊接裝置主體設于矩形孔的內側，焊接裝置主體的兩端均設置有第一安裝軸，焊接裝置主體通過第一安裝軸與活動管轉動連接，活動管的內部設置有用于驅動焊接裝置主體轉動的驅動組件，操作臺上設置有轉臺，操作臺的底端設置有用于驅動轉臺轉動的第五動力機構。

優選的，激光設備包括第一殼體、激光發射組件、準直透鏡、第一反射鏡和第一合束鏡，測溫設備包括第二殼體和紅外測溫器；視覺定位設備包括第三殼體、視覺成像模組、第二合束鏡、第二反射鏡和視覺聚焦鏡；其中，第二殼體的兩端分別與第一殼體和第三殼體連接，且第二殼體與第一殼體和第三殼體均連通，第二殼體的底端設有光束通孔，紅外測溫器設置在第二殼體上，第一合束鏡和第二合束鏡沿豎直方向并排設置在第二殼體內，激光發射組件設置在第一殼體上，準直透鏡和第一反射鏡均設置在第一殼體內部，準直透鏡位于激光發射組件和第一反射鏡之間，且第一反射鏡與第一合束鏡等高，視覺成像模組設置在第三殼體上，第二反射鏡和視覺聚焦鏡均設置在第三殼體的內部，視覺聚焦鏡位于視覺成像模組和第二反射鏡之間，且第二反射鏡與第二合束鏡等高。

優選的，準直透鏡活動設置在第一殼體的內部，第一殼體上設置有用于驅動準直透鏡上下移動的第四動力機構。

優選的，第一反射鏡、第一合束鏡、第二合束鏡和第二反射鏡均呈度傾斜設置；第一反射鏡和第二反射鏡均由頂端向第二殼體一側傾斜，第一合束鏡的傾斜方向與第一反射鏡的傾斜方向相同，第二合束鏡的傾斜方向與第二反射鏡的傾斜方向相同。