[實用新型]一種香蕉采摘機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202121242021.6
• 申請日: 2021-06-04
• 公開（公告）號: CN215011709U
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發(fā)明（設計）人: 王春榮;馬文寶;鄭國鍵;夏爾冬;熊昌炯;高浩;劉建軍
• 申請（專利權）人: 三明學院
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00;A01D67/00;B25J9/08;B25J9/14
• 代理公司: 廈門智慧呈睿知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 35222
• 代理人: 楊唯

1.一種香蕉采摘機，其特征在于：包括自動采摘機構、機械臂、收集裝置、車身板和驅(qū)動機構；所述自動采摘機構安裝在所述機械臂的前端，所述機械臂和所述收集裝置均安裝在所述車身板的上方；所述驅(qū)動機構包括輪式驅(qū)動裝置和履帶驅(qū)動裝置，均安裝在所述車身板的下方；所述輪式驅(qū)動裝置能支撐在地面上，使所述履帶驅(qū)動裝置脫離地面；所述輪式驅(qū)動裝置也能收納以脫離地面，使所述履帶驅(qū)動裝置支撐于地面上。

2.根據(jù)權利要求1所述的香蕉采摘機，其特征在于：所述輪式驅(qū)動裝置包括車輪、車架和第一液壓缸；所述車輪連接于所述車架，所述車架能上下轉(zhuǎn)動的連接于所述車身板；所述第一液壓缸固定連接于所述車身板，所述第一液壓缸的伸縮軸轉(zhuǎn)動連接于所述車架；所述第一液壓缸的伸縮軸收縮，帶動所述車架和車輪向上轉(zhuǎn)動，使車輪收納于車身板下方，使得所述履帶驅(qū)動裝置支撐于地面上；所述第一液壓缸的伸縮軸伸展，能帶動所述車架和車輪向下轉(zhuǎn)動，使車輪抵接于地面，使得所述履帶驅(qū)動裝置脫離地面。

3.根據(jù)權利要求2所述的香蕉采摘機，其特征在于：所述輪式驅(qū)動裝置還包括作用于前輪或者后輪的第一動力機構；所述第一動力機構包括第一電機、第一錐齒輪、第二錐齒輪和車軸；所述第一電機固定于所述車架；所述第一錐齒輪固定于所述第一電機的輸出軸末端；所述第二錐齒輪固定于所述車軸的周側；所述車軸上位于所述第二錐齒輪的兩側均設置軸承；所述車架延伸至所述軸承的周側，所述軸承的外圈固定連接于所述車架，使得所述第一錐齒輪和所述第二錐齒輪嚙合連接；所述車軸的兩端連接車輪。

4.根據(jù)權利要求1所述的香蕉采摘機，其特征在于：所述履帶驅(qū)動裝置包括履帶、第二電機、主動齒輪和從動齒輪；所述香蕉采摘機還包括底架，所述底架固定連接于所述車身板的下方；所述第二電機安裝在所述底架上；所述主動齒輪固定于所述第二電機的輸出軸上；所述從動齒輪通過連接軸轉(zhuǎn)動安裝于所述底架上；所述履帶套置在所述主動齒輪和從動齒輪的外側。

5.根據(jù)權利要求1所述的香蕉采摘機，其特征在于：所述收集裝置包括圓桶和剪叉式升降臺；所述剪叉式升降臺包括上板、剪叉支架、下板和第二液壓缸；所述圓桶固定安裝在所述上板的上表面；所述下板固定于所述車身板的上表面；

所述剪叉支架的上端鉸接于所述上板；所述剪叉支架的下端包括轉(zhuǎn)動腳和滑動腳；所述轉(zhuǎn)動腳鉸接于所述下板；所述下板設置水平的滑槽；所述滑動腳接入所述滑槽中；所述第二液壓缸連接于所述下板，其輸出軸連接于所述滑動腳；所述第二液壓缸的輸出軸伸展，能推動所述滑動腳沿所述滑槽移動，使所述滑動腳遠離所述轉(zhuǎn)動腳，使得所述上板下降；所述第二液壓缸的輸出軸收縮，能推動所述滑動腳沿所述滑槽移動，使所述滑動腳靠近所述轉(zhuǎn)動腳，使得所述上板上升。

6.根據(jù)權利要求1所述的香蕉采摘機，其特征在于：所述機械臂包括底盤、伺服電機、第一油缸、第二油缸、第三油缸和首尾相連的三節(jié)支桿；所述底盤固定于所述車身板上；所述伺服電機安裝于所述底盤內(nèi)；該三節(jié)支桿連接于所述伺服電機，由所述伺服電機驅(qū)動而整體水平周向轉(zhuǎn)動；所述第一油缸連接于所述伺服電機和第一節(jié)支桿，能改變第一節(jié)支桿相對于所述伺服電機的角度；所述第二油缸連接于第一節(jié)支桿和第二節(jié)支桿，能改變第二節(jié)支桿相對于第一節(jié)支桿的角度；所述第三油缸連接于第二節(jié)支桿和第三節(jié)支桿，能改變第三節(jié)支桿相對于第二節(jié)支桿的角度；第三節(jié)支桿的前端連接于所述自動采摘機構。

7.根據(jù)權利要求1～6任意一項所述的香蕉采摘機，其特征在于：所述自動采摘機構包括安裝架、用于切割香蕉桿莖的氣動剪刀和用于抓取香蕉果竄的手爪；所述安裝架連接于所述機械臂的前端；所述氣動剪刀安裝于所述安裝架的前端；所述手爪安裝于所述安裝架中。