[實用新型]一種新型行走底盤

有效

• 申請號: 202121241107.7
• 申請日: 2021-06-03
• 公開（公告）號: CN214875125U
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 張玉環;陳蘭峰;方增強;岳洪濤
• 申請（專利權）人: 河南中聯重科智能農機有限責任公司
• 主分類號: B62D21/00
• 分類號: B62D21/00;B60B35/12;B60K1/00
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 張彩珍

本實用新型公開了一種新型行走底盤，包括底盤主體，所述底盤主體上設置有前橋驅動機構、底盤動力裝置、底盤系統控制單元、若干組獨立驅動馬達和若干組車輪，所述底盤系統控制單元與前橋驅動機構、底盤動力裝置和獨立驅動馬達連接。本實用新型所述的一種新型行走底盤，能夠保證足夠的牽引力；具有較高的容錯性，發生故障后只要有兩個驅動能工作車輛就跛行脫困，能夠實現可變轉向，保證正常行駛舒適性的同時可以使車輛實現原地轉彎，而且采用原地轉彎時剛性連接轉向輪，兩側車輪反向轉動以近似履帶轉彎的方式實現原地掉頭，能減少設計成本并使機型多樣化，能用在非承載式車身提供較大牽引力和良好的操縱通過性能，具有更好的使用前景。

技術領域

本實用新型涉及車輛驅動混合動力領域，屬于輪邊驅動及可變轉向方式的混合動力系統。應用于農業機械、工程機械等車輛技術領域，特別涉及一種新型行走底盤。

背景技術

現階段車輛底盤多采用機械驅動方式，發動機將動力傳遞給變速箱實現變速増扭的目的，由于使用條件的不同這也限制了設備的燃油經濟性和操作舒適性。液壓驅動或電動直驅能更好解決發動機工況和車輛使用工況的矛盾點，液壓驅動和電機驅動能提供較大的初始扭矩和方便實現無級變速的特點，因而得到很快發展。

目前國內已出現全液驅動的底盤，多采用一個液壓驅動泵驅動差速器帶動車輪轉動，也有采用輪轂馬達驅動的方式，但這些都不能將液壓直驅的特點體現出來?，F階段液壓元件并不能很好實現零轉速大功率驅動，需要機械部件對液壓馬達進行固定比減速。另外現有成熟產品對設備容錯率較低，發動機驅動液壓泵，通過液壓管路在驅動液壓馬達，如果主驅動泵或相關液壓器件故障將導致車輛很難脫困，無法滿足人們的需求，為此，我們提出一種新型行走底盤。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種新型行走底盤，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：

一種新型行走底盤，包括底盤主體，所述底盤主體上設置有前橋驅動機構、底盤動力裝置、底盤系統控制單元、若干組獨立驅動馬達和若干組車輪，所述底盤系統控制單元與前橋驅動機構、底盤動力裝置和獨立驅動馬達連接，所述底盤動力裝置與獨立驅動馬達連接，所述獨立驅動馬達與車輪連接。

優選的，所述前橋驅動機構包括固定座、轉向拉桿、轉向油缸以及能夠在前橋轉向處于零角度時將其鎖死的轉向居中結構，所述轉向拉桿通過固定座安裝在底盤主體上，所述轉向油缸與轉向拉桿連接。

優選的，所述轉向居中結構采用螺母絲杠副結構，所述轉向居中結構包括前橋驅動馬達、螺母、殼體、定位滑塊、定位銷和用于檢測定位滑塊運動位置的檢測裝置，所述殼體安裝在底盤主體上，所述定位滑塊活動安裝在殼體上，所述前橋驅動馬達的伸縮端通過螺母與定位滑塊連接，所述定位滑塊的下端位于轉向拉桿的正上方，所述定位銷的一端位于定位滑塊上。

優選的，所述檢測裝置殼體包括一號接觸開關和二號接觸開關，所述一號接觸開關的檢測端和二號接觸開關的檢測端均位于定位滑塊的一側。

優選的，所述底盤動力裝置采用發動機液壓泵液壓驅動，所述底盤動力裝置包括發動機、變量液壓泵、液壓蓄能器和電液控制單元，所述發動機的傳動軸與變量液壓泵連接，所述變量液壓泵的壓力油出口與液壓蓄能器連通，所述獨立驅動馬達采用液壓馬達和輪轂行星齒輪組，所述液壓蓄能器通過電液控制單元與液壓馬達連接。

優選的，所述底盤系統控制單元包括集中控制單元、用于監測車輪轉速的速度傳感器、用于監控液壓泵和液壓馬達工作溫度的溫度傳感器以及用于檢測方向盤轉動角度和車輪偏轉角度的角度傳感器，所述集中控制單元與速度傳感器、角度傳感器和溫度傳感器連接。

優選的，所述底盤動力裝置采用充電式蓄電池驅動，所述獨立驅動馬達采用電動馬達，所述充電式蓄電池通過線路與電動馬達連接。

優選的，所述底盤動力裝置采用發動機驅動發電機，所述獨立驅動馬達采用電動馬達，所述發電機通過線路與電動馬達連接。