[實用新型]一種倉儲物流用堆垛機器人

有效

• 申請號: 202121240810.6
• 申請日: 2021-06-03
• 公開（公告）號: CN217024487U
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 侯圣迪;侯建蘭
• 申請（專利權）人: 上海友倉信息技術有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 上海璀匯知識產權代理事務所(普通合伙) 31367
• 代理人: 王文穎

本實用新型揭示了一種倉儲物流用堆垛機器人，包括底座與對稱設在底座底面的若干個移動輪，底座上方設有安裝塊，安裝塊上表面轉動安裝有第一傳動蝸輪，第一傳動蝸輪上表面通過若干根安裝桿安裝有用于對貨品進行夾持的夾持組件，且夾持組件上安裝有用于使其高度進行調節的升降組件，第一傳動蝸輪上嚙合連接有第一驅動蝸桿，第一驅動蝸桿端部傳動連接有第一驅動電機，第一驅動電機固定安裝在安裝塊上表面。本實用新型結構設計合理，便于對貨物進行堆垛，且設置緩沖板與緩沖彈簧，對貨物進行保護，本裝置操作便捷、夾持穩定，堆垛效率高、效果好。

技術領域

本實用新型涉及倉儲物流領域，特別是涉及一種倉儲物流用堆垛機器人。

背景技術

倉儲物流，就是利用自建或租賃庫房、場地、儲存、保管、裝卸搬運、配送貨物。傳統的倉儲定義是從物資儲備的角度給出的。現代“倉儲”不是傳統意義上的“倉庫”、“倉庫管理”，而是在經濟全球化與供應鏈一體化背景下的倉儲，是現代物流系統中的倉儲。倉儲還是現代物流設備與技術的主要應用中心。供應鏈一體化管理，是通過現代管理技術和科技手段的應用而實現的，效率，促進了供應鏈上的一體化運作，而軟件技術、互聯網技術、自動分揀技術、光導分揀、RFID、聲控技術等先進的科技手段和設備的應用，則為提高倉儲效率提供了實現的條件。

目前的貨物在進行搬運堆垛時，多采用叉車或其他起重設備進行操作，在進行堆垛時，不便對貨品的堆垛角度進行調節，且設備占用體積較大，操作時較為不便，存在一定缺陷。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，提供一種倉儲物流用堆垛機器人，實現便于對貨品堆垛角度進行調節，且堆垛設備占用空間不大，便于操作人員進行使用。

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種倉儲物流用堆垛機器人，包括底座與對稱設在所述底座底面的若干個移動輪，所述底座上方設有安裝塊，所述安裝塊上表面轉動安裝有第一傳動蝸輪，所述第一傳動蝸輪上表面通過若干根安裝桿安裝有用于對貨品進行夾持的夾持組件，且所述夾持組件上安裝有用于使其高度進行調節的升降組件，所述第一傳動蝸輪上嚙合連接有第一驅動蝸桿，所述第一驅動蝸桿端部傳動連接有第一驅動電機，所述第一驅動電機固定安裝在所述安裝塊上表面。

進一步的，所述夾持組件包括滑動安裝在所述安裝桿上的安裝板，所述安裝板上對稱設有兩組固定塊，兩組所述固定塊上均滑動安裝有若干根連接桿，所述連接桿外端均通過連接板傳動連接有夾緊氣缸，且所述夾緊氣缸均固定安裝在所述安裝板外壁上，所述連接桿遠離所述夾緊氣缸一端均固定連接有夾持板。

進一步的，所述夾持板底端均設有支撐托塊，且所述支撐托塊為交叉設置，所述夾持板上均通過若干根活動桿貫穿滑動設有緩沖板，所述活動桿外壁位于所述緩沖板與所述夾持板之間均套設有緩沖彈簧。

進一步的，所述安裝桿頂端固定設有頂板，所述頂板上豎直轉動安裝有傳動絲桿，所述傳動絲桿下端與所述第一傳動蝸輪上表面轉動連接，所述傳動絲桿外壁與所述安裝板內部貫穿螺紋連接，所述傳動絲桿上端設有第二傳動蝸輪，所述第二傳動蝸輪上嚙合連接有第二驅動蝸桿，所述第二驅動蝸桿端部傳動連接有第二驅動電機，所述第二驅動電機固定安裝在所述頂板上表面。

進一步的，所述安裝塊左右兩端均滑動連接有滑桿，且所述滑桿下端均固定安裝在所述底座上表面，所述安裝塊后端傳動連接有第一氣缸，所述第一氣缸固定安裝在所述安裝塊上表面。

進一步的，所述底座上表面后側設有把手，所述底座底面對稱設有若干根伸縮套桿，所述伸縮套桿下端固定連接有防滑板，所述防滑板上表面傳動連接于第二氣缸，所述第二氣缸上端與所述底座底面固定連接。

附圖說明

圖1為本實用新型倉儲物流用堆垛機器人的整體結構正視示意圖；

圖2為本實用新型倉儲物流用堆垛機器人的夾持組件結構示意圖；

圖3為本實用新型倉儲物流用堆垛機器人的整體結構后視示意圖。

具體實施方式