[實(shí)用新型]一種用于超低高度升降RGV的動(dòng)力結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202121231907.0
• 申請(qǐng)日: 2021-06-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN215325188U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陸偉杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇偉科特智能物流系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00
• 代理公司: 無(wú)錫嘉馳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32388
• 代理人: 張華偉

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于超低高度升降RGV的動(dòng)力結(jié)構(gòu)，第一液壓馬達(dá)、第二液壓馬達(dá)、第一安裝架、第二安裝架、傳動(dòng)軸；所述第一安裝架和第二安裝架對(duì)向平行設(shè)置于RGV底盤(pán)；所述第一液壓馬達(dá)安裝于第一安裝架，所述第二液壓馬達(dá)安裝于第二安裝架，所述傳動(dòng)軸穿插設(shè)于第一安裝架和第二安裝架；所述第一液壓馬達(dá)的動(dòng)力輸出端通過(guò)第一鏈條驅(qū)動(dòng)連接于傳動(dòng)軸，所述第二液壓馬達(dá)的動(dòng)力輸出端通過(guò)第二鏈條驅(qū)動(dòng)連接于傳動(dòng)軸；所述傳動(dòng)軸兩端通過(guò)聯(lián)軸器動(dòng)力連接于RGV的行進(jìn)輪；采用體積較小的液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)行進(jìn)輪，同時(shí)將液壓油箱和液壓泵設(shè)于RGV底盤(pán)剩余空間，使整個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)高度大幅下降。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及RGV技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于超低高度升降RGV的動(dòng)力結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

RGV(有軌制導(dǎo)車輛)可用于各類高密度儲(chǔ)存方式的倉(cāng)庫(kù)，車輛通道可設(shè)計(jì)任意長(zhǎng)，可提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存量，并且在操作時(shí)無(wú)需叉車駛?cè)胂锏溃蛊浒踩詴?huì)更高，它可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連接，如出入庫(kù)站臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和機(jī)器人等，按照計(jì)劃進(jìn)行物料的輸送；在RGV運(yùn)輸集裝箱的作業(yè)中，由于集裝箱底部空間較為狹窄，因此需要更低的RGV及其動(dòng)力系統(tǒng)，以便能夠順利進(jìn)入集裝箱底部空間，將集裝箱抬起并運(yùn)輸；而現(xiàn)有技術(shù)中通常采用電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)行進(jìn)輪，由于電機(jī)以及傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的體積過(guò)大問(wèn)題，導(dǎo)致傳統(tǒng)動(dòng)力系統(tǒng)無(wú)法滿足承載集裝箱的底部空間需求。

實(shí)用新型內(nèi)容

實(shí)用新型目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型提供一種用于超低高度升降RGV的動(dòng)力結(jié)構(gòu)可以有效降低RGV的整體結(jié)構(gòu)高度，便于進(jìn)入集裝箱的底部空間。

技術(shù)方案：為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的一種用于超低高度升降RGV的動(dòng)力結(jié)構(gòu)，第一液壓馬達(dá)、第二液壓馬達(dá)、第一安裝架、第二安裝架、傳動(dòng)軸；所述第一安裝架和第二安裝架對(duì)向平行設(shè)置于RGV底盤(pán)；所述第一液壓馬達(dá)安裝于第一安裝架，所述第二液壓馬達(dá)安裝于第二安裝架，所述傳動(dòng)軸穿插設(shè)于第一安裝架和第二安裝架；所述第一液壓馬達(dá)的動(dòng)力輸出端通過(guò)第一鏈條驅(qū)動(dòng)連接于傳動(dòng)軸，所述第二液壓馬達(dá)的動(dòng)力輸出端通過(guò)第二鏈條驅(qū)動(dòng)連接于傳動(dòng)軸；所述傳動(dòng)軸兩端通過(guò)聯(lián)軸器動(dòng)力連接于RGV的行進(jìn)輪。

進(jìn)一步地，所述RGV底盤(pán)還設(shè)有液壓油箱、液壓泵和驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接于液壓泵，所述液壓泵動(dòng)力連接于液壓油箱，所述液壓油箱連接于第一液壓馬達(dá)和第二液壓馬達(dá)。

進(jìn)一步地，所述第一安裝架和第二安裝架之間設(shè)有加強(qiáng)板。

有益效果：本實(shí)用新型的一種用于超低高度升降RGV的動(dòng)力結(jié)構(gòu)可以有效降低RGV的整體結(jié)構(gòu)高度，便于進(jìn)入集裝箱的底部空間，包括但不限于以下技術(shù)效果：

1)采用體積較小的液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)行進(jìn)輪，同時(shí)將液壓油箱和液壓泵設(shè)于RGV底盤(pán)剩余空間，使整個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)高度大幅下降；

2)通過(guò)將第二液壓馬達(dá)作為備用馬達(dá)，當(dāng)?shù)谝灰簤厚R達(dá)以及第一鏈條出現(xiàn)故障時(shí)可以迅速切換第二液壓馬達(dá)，提高了RGV運(yùn)行的穩(wěn)定性。

附圖說(shuō)明

附圖1為本實(shí)用新型的液壓馬達(dá)與傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

附圖2為本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作更進(jìn)一步的說(shuō)明。