[實用新型]一種齒盤加工自動化設備

有效

• 申請號: 202121214003.7
• 申請日: 2021-06-01
• 公開（公告）號: CN214868996U
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 陳明;劉建龍;賓智勇
• 申請（專利權）人: 廣東賽肯科技創新股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/04
• 代理公司: 廣州市百拓共享專利代理事務所(特殊普通合伙) 44497
• 代理人: 盧剛

本實用新型提供一種齒盤加工自動化設備，用以去除齒盤上多余的毛邊，包括用以發送和接收指令的控制面板、用于夾持齒盤移動的工具盤、用以調整工具盤的六軸機械手，所述工具盤設置在所述六軸機械手的末端，所述六軸機械手周邊環形依次設置用以加工齒盤毛坯的第一加工機床和第二加工機床以及用于承載齒盤的第二料架和第一料架，所述第一料架和所述第二料架上均設有放料位和收料位；所述工具盤上環形設有用于夾持未加工齒盤的坯料夾爪、用于夾持已加工齒盤的成品夾爪以及用于旋轉齒盤的旋轉夾爪；本實用新型的特點是自動化加工去除齒盤毛邊，且同時控制多臺機床，加工效率高于人工操作。

技術領域

本實用新型涉及齒盤加工領域，具體涉及一種齒盤加工自動化設備。

背景技術

齒盤是一種常用的機械零件，齒盤的加工方法通常是先壓鑄齒盤主體出來，然后在齒盤上加工齒。壓鑄齒盤主體時，會在齒盤周向留下一圈毛邊，去除毛邊的做法是將齒盤放在數控機床上去除毛邊，該過程耗時較長，并且需要人工逐一上下料齒盤，不利于批量。例如專利號為CN201920541852.X的現有技術提到，利用線切割技術對齒盤類零件進行加工，并且該方案需要人工持續地上料下料，加工過程繁瑣，加工效率低下。

實用新型內容

本實用新型提供一種齒盤加工自動化設備，其特點是自動化加工去除齒盤毛邊，且同時控制多臺機床，加工效率高于人工操作。

其技術方案如下：

一種齒盤加工自動化設備，用以去除齒盤上多余的毛邊，包括用以發送和接收信號的控制面板、用于夾持齒盤移動的工具盤、用以調整工具盤的六軸機械手，所述工具盤設置在所述六軸機械手的末端，所述六軸機械手周邊環形依次設置用以加工齒盤毛坯的第一加工機床和第二加工機床以及用于承載齒盤的第二料架和第一料架，所述第一料架和所述第二料架上均設有放料位和收料位；

所述工具盤上環形設有用于夾持未加工齒盤的坯料夾爪、用于夾持已加工齒盤的成品夾爪以及用于旋轉齒盤的旋轉夾爪；

所述控制面板和所述六軸機械手、所述第一加工機床、所述第二加工機床均信號連接，以實現所述控制面板對第一加工機床、所述第二加工機床以及所述六軸機械手發送和接收指令。

進一步地，所述第一加工機床外設有用于感應齒盤是否完成加工的第一感應器，第一感應器與所述控制面板信號連接。

進一步地，所述第二加工機床外設有用于感應齒盤是否完成加工的第二感應器，第二感應器與所述控制面板信號連接。

進一步地，所述工具盤套設于所述六軸機械手的末端且相對于所述六軸機械手可轉動。

進一步地，所述第一加工機床和所述第二加工機床均為數控銑床。

進一步地，所述旋轉夾爪包括用以儲存動能的彈簧、用以安裝彈簧的安裝筒、用以夾持齒盤的夾持筒，所述安裝筒套設于所述夾持筒上，所述彈簧一端與所述安裝筒筒壁固定連接，另一端延伸至夾持筒內且與夾持筒固定連接，以實現通過改變彈簧長度而改變安裝筒和夾持筒的軸向距離。

進一步地，所述第一料架和所述第二料架均設有多個用于承載齒盤的托盤和用于調整托盤位置的調整機構。

進一步地，所述第一料架和所述第二料架均與所述控制面板信號連接，以實現所述調整機構自動更換托盤。