[實用新型]用于馬達充磁機的推磁機構

有效

• 申請號: 202121206125.1
• 申請日: 2021-06-01
• 公開（公告）號: CN215220415U
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發明（設計）人: 駱觀生
• 申請（專利權）人: 深圳市凱昇科技有限公司
• 主分類號: H01F13/00
• 分類號: H01F13/00
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 譚雪婷;王建成

本實用新型公開了一種用于馬達充磁機的推磁機構，通過在水平驅動組件和豎直驅動組件之間設置呈T型的第一過渡連接板，同時在豎直驅動組件上設置呈T型的第二過渡連接板；將水平驅動組件和豎直驅動組件分別固定在第一過渡連接板的水平部和豎直部上，將第二過渡連接板的豎直部固定在豎直驅動件上，并在第二過渡連接板的水平部上設置兩并列設置的推磁組件。由此，水平驅動組件、豎直驅動組件以及兩個推磁組件就能夠沿它們各自的朝向組合在一起，使得整個推磁機構的結構排布更加緊湊化，有利于減小推磁機構的體積；且兩推磁組件并列設置，在推磁作業上互不干擾，能夠同時進行，有效提高推磁的工作效率，以滿足馬達高效組裝的需求。

技術領域

本實用新型涉及馬達組裝的技術領域，特別涉及一種用于馬達充磁機的推磁機構。

背景技術

隨著社會的發展，人們生活質量的提高，對作為動力源的馬達的要求越來越高，從而延生出用于不同行業的馬達，如汽車行業，電動工具行業，無人機行業，家用電子設備行業等等。不同行業的馬達，因為其用途不一樣，有轉子磁力線圈繞制在轉子上的馬達，有磁力線圈繞制在定子上的無刷馬達，這些馬達都需要借助馬達內部其它機構切割磁感線達到馬達旋轉的動力，這個產生磁場原就是這個磁鐵，這個磁鐵需要固定在馬達中的鐵筒內壁，這個過程就產生了充磁機，用以實現磁鐵和馬達外殼的組裝。

關于磁鐵和馬達外殼的組裝，目前現有已知的一種組裝方式是將磁鐵推入一帶有強磁體的組裝治具上，通過組裝治具上的強磁體將磁鐵吸附在組裝治具上，而后再將內壁涂有膠水的馬達外殼壓入組裝治具內并包裹磁鐵，待膠水固化后就能夠實現磁鐵和馬達外殼的組裝。

在上述過程中，需要先從上一工位抓取磁鐵，再將磁鐵送入下一工位（即組裝治具位），由于抓取的方式通常是具有強磁體吸附的方式，因此名字啊送入下一工位的同時，還需要將磁鐵從抓取磁鐵的部件上脫離再轉接出去。其中完成磁鐵抓取、脫離和轉接過程的機構稱之為推磁機構。

目前的推磁機構結構設計欠佳體積大，且效率低下難以滿足馬達高效組裝的需求。

實用新型內容

針對現有技術存在的問題，本實用新型的主要目的是提供一種用于馬達充磁機的推磁機構，旨在改善現有推磁機構體積大、效率低的問題。

為實現上述目的，本實用新型提出的用于馬達充磁機的推磁機構，包括水平驅動組件、豎直驅動組件以及兩推磁組件，所述豎直驅動組件通過第一過渡連接板設置在所述水平驅動組件上，兩所述推磁組件并列設置并通過第二過渡連接板設置在所述豎直驅動組件上；

其中，所述第一過渡連接板呈T型，其水平部固定于所述水平驅動組件上，所述豎直驅動組件固定于其豎直部上；

所述第二過渡連接板呈T型，其豎直部固定于所述豎直驅動組件上；兩所述推磁組件分設在所述第二過渡連接板的豎直部兩側，并固定于所述第二過渡連接板的水平部上。

可選地，所述推磁組件包括旋轉單元和推磁單元；

所述旋轉單元包括自上而下依次同軸連接的伺服電機、旋轉軸以及旋轉座，所述伺服電機固定于所述第二過渡連接板的水平部上；

所述推磁單元包括自而下依次設置連接的氣缸、推板以及固定座，所述氣缸通過氣缸固定板固定于所述第二過渡連接板的水平部上；

所述旋轉軸穿過所述固定座，所述固定座上設置有以所述旋轉軸為中心均勻分布的推磁軸，所述推磁軸沿其軸向向所述旋轉座延伸；

所述旋轉座具有兩相背的弧形側壁，所述弧形側壁上設置供所述推磁軸穿過的避讓槽以及用于吸附磁鐵的強磁體。

可選地，所述推磁單元還包括導向軸，所述第二過渡連接板的豎直部下端設置有導套固定板，所述導套固定板上設置有與所述導向軸對應的導套，所述導向軸的下端穿過其對應的導套與所述推板連接，所述導向軸的上端與所述氣缸的推桿連接。