[實用新型]面板自動搬運裝置

有效

• 申請號: 202121189603.2
• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN214933982U
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 龐中權
• 申請（專利權）人: 樂金顯示光電科技（中國）有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65H35/00;B65H16/10
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種面板自動搬運裝置，其特征在于，包括：

支撐臺，所述支撐臺用于承載面板；

膜供應機構，所述膜供應機構靠近所述支撐臺設置，所述膜供應機構用于朝向所述面板輸送保護膜；

搬運機構，所述搬運機構靠近所述支撐臺設置，所述搬運機構用于搬運貼合有所述保護膜的所述面板。

2.根據權利要求1所述的面板自動搬運裝置，其特征在于，所述膜供應機構包括：

供膜輥，所述供膜輥用于承載成卷的所述保護膜；

驅動件，所述驅動件的輸出端與所述供膜輥配合，所述驅動件用于驅動所述供膜輥轉動以輸出所述保護膜；

切刀組件，所述切刀組件設在所述供膜輥靠近所述支撐臺的一側，所述切刀組件用于切斷所述保護膜；

運輸輥，所述運輸輥設在所述切刀組件和所述供膜輥之間，且用于運輸所述保護膜。

3.根據權利要求2所述的面板自動搬運裝置，其特征在于，所述切刀組件包括：

切刀支架；

壓緊塊，所述壓緊塊可升降地設在所述切刀支架上，所述壓緊塊用于壓緊所述保護膜使其處于緊繃狀態；

切斷刀，所述切斷刀可滑動地設在所述壓緊塊上。

4.根據權利要求1所述的面板自動搬運裝置，其特征在于，所述支撐臺上設有膜固定機構，所述膜固定機構用于固定及整平所述保護膜。

5.根據權利要求4所述的面板自動搬運裝置，其特征在于，所述膜固定機構包括：

固定支架，所述固定支架連接在所述支撐臺上；

整平件，所述整平件可滑動地設在所述固定支架上，所述整平件相對所述固定支架滑動過程中能夠壓緊所述保護膜以將所述保護膜整平。

6.根據權利要求5所述的面板自動搬運裝置，其特征在于，所述固定支架為間隔設置的兩個，每個所述固定支架上均設有一個固定導軌，兩個所述固定導軌平行設置；

所述整平件的兩端分別設有固定滑塊，所述整平件的兩端的所述固定滑塊分別可滑動地設在兩個所述固定導軌上。

7.根據權利要求1所述的面板自動搬運裝置，其特征在于，所述搬運機構包括：

機械臂；

搬運板，所述搬運板設在所述機械臂的輸出端，所述搬運板能夠與所述面板及所述保護膜配合。

8.根據權利要求7所述的面板自動搬運裝置，其特征在于，所述搬運板上設有多個第一吸附件和多個第二吸附件，多個所述第一吸附件位于所述搬運板的中部，多個所述第二吸附件位于所述搬運板的邊緣，所述第一吸附件用于吸附所述面板，所述第二吸附件用于吸附所述保護膜。

9.根據權利要求7所述的面板自動搬運裝置，其特征在于，所述搬運板上設有夾膜件，所述夾膜件相對所述搬運板可轉動，所述夾膜件用于將所述保護膜壓緊在所述搬運板上。

10.根據權利要求1-9中任一項所述的面板自動搬運裝置，其特征在于，所述面板自動搬運裝置還包括放置臺，所述放置臺靠近所述搬運機構設置，所述放置臺用于容納豎向設置的所述面板。