[實用新型]一種可移動電動執(zhí)行器裝配結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202121154617.0
• 申請日: 2021-05-27
• 公開（公告）號: CN214818536U
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳堅
• 申請（專利權(quán)）人: 陳堅
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/10
• 代理公司: 天津知川知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 12249
• 代理人: 胡翠

本實用新型屬于電動執(zhí)行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種將電動執(zhí)行器裝配到閥門或檢測臺上的裝配結(jié)構(gòu)，具體為一種可移動電動執(zhí)行器裝配結(jié)構(gòu)，包括平臺小車，平臺小車上設(shè)有支撐平臺，支撐平臺上設(shè)有與其垂直的兩個支撐板，機(jī)械臂結(jié)構(gòu)一端位于兩個支撐板之間并與兩個支撐板轉(zhuǎn)動連接，機(jī)械臂結(jié)構(gòu)中段與伸縮機(jī)構(gòu)連接，使機(jī)械臂結(jié)構(gòu)可在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動；機(jī)械臂結(jié)構(gòu)另一端與垂直設(shè)置的回轉(zhuǎn)油缸固定連接，回轉(zhuǎn)油缸下方設(shè)有與其固定連接并處于水平位置的夾緊固定平臺，夾緊固定平臺可在水平面旋轉(zhuǎn)。本實用新型的有益效果是：可以很大的緩解工人的工作量，并解決安全性不足的問題，單人遙控就可以實現(xiàn)電動執(zhí)行器的裝配、檢測工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于電動執(zhí)行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種將電動執(zhí)行器裝配到閥門或檢測臺上的裝配結(jié)構(gòu)，具體為一種可移動電動執(zhí)行器裝配結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

電動執(zhí)行器的裝配通常使用人工、吊車或電葫蘆等一些輔助工具來裝配，當(dāng)電動執(zhí)行器的扭矩過小時，電動執(zhí)行器的重量不是太大，通過人工搬運可以實現(xiàn)電動執(zhí)行器的裝配安裝，但是當(dāng)電動執(zhí)行器的扭矩大于500N·M時，電動執(zhí)行器的質(zhì)量通常要大于80Kg，這時人工就很難搬運，吊車或電葫蘆又很難保證電動執(zhí)行器連接面的水平度，以至于電動執(zhí)行器很難裝配和檢測，特別是在核電領(lǐng)域，電動執(zhí)行器需要經(jīng)常做扭矩檢測，人工裝配的工作量很大，也不安全。

實用新型內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種可移動電動執(zhí)行器裝配結(jié)構(gòu)，可以很大的緩解工人的工作量，并解決安全性不足的問題，單人就可以實現(xiàn)電動執(zhí)行器的裝配、檢測工作。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種可移動電動執(zhí)行器裝配結(jié)構(gòu)，包括平臺小車、伸縮機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)油缸、夾緊固定平臺，所述平臺小車上設(shè)有支撐平臺，所述支撐平臺上設(shè)有與其垂直的兩個支撐板，所述機(jī)械臂結(jié)構(gòu)一端位于兩所述支撐板之間并與兩所述支撐板轉(zhuǎn)動連接，所述機(jī)械臂結(jié)構(gòu)中段與所述伸縮機(jī)構(gòu)連接，以控制所述機(jī)械臂結(jié)構(gòu)在豎直平面的轉(zhuǎn)動；所述機(jī)械臂結(jié)構(gòu)另一端與設(shè)置在豎直方向的所述回轉(zhuǎn)油缸固定連接，所述回轉(zhuǎn)油缸下方設(shè)有與其固定連接并處于水平位置的所述夾緊固定平臺，由所述回轉(zhuǎn)油缸控制所述夾緊固定平臺在水平面的旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，所述機(jī)械臂結(jié)構(gòu)包括位于兩所述支撐板之間的主機(jī)械手臂和輔助機(jī)械手臂，所述主機(jī)械手臂位于所述輔助機(jī)械手臂上方，所述主機(jī)械手臂、所述輔助機(jī)械手臂的一端分別通過轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)與兩所述支撐板轉(zhuǎn)動連接，另一端分別與垂直安裝板固定連接，所述機(jī)械臂結(jié)構(gòu)為含有兩個垂直面的平行四邊形結(jié)構(gòu)，具體為：所述主機(jī)械手臂的轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)與所述輔助機(jī)械手臂的轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)形成的平面、所述主機(jī)械手臂、所述輔助機(jī)械手臂以及垂直安裝板呈平行四邊形結(jié)構(gòu)，所述垂直安裝板與所述回轉(zhuǎn)油缸固定連接。

優(yōu)選地，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括固定在兩所述支撐板之間的液壓油缸和與液壓油缸連接的伸縮桿，所述伸縮桿與所述主機(jī)械手臂連接。

優(yōu)選地，還包括夾緊固定結(jié)構(gòu)，所述夾緊固定結(jié)構(gòu)位于所述夾緊固定平臺下方，并與所述夾緊固定平臺固定連接。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述夾緊固定結(jié)構(gòu)包括垂直設(shè)置的四根立桿和水平設(shè)置的兩個橫板，所述立桿上端與所述夾緊固定平臺連接，相鄰兩根所述立桿的下端與一個所述橫板的兩端固定連接，形成兩個相對設(shè)置的平面。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述夾緊固定結(jié)構(gòu)為機(jī)械手。

優(yōu)選地，所述平臺小車為可充電電動小車。

優(yōu)選地，所述平臺小車底部設(shè)有麥克納姆輪，所述麥克納姆輪的數(shù)量為4個。