[實用新型]一種柔性自動上下料裝置

有效

• 申請號: 202121147842.1
• 申請日: 2021-05-26
• 公開（公告）號: CN214642094U
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 何亮;單偉
• 申請（專利權）人: 無錫博銳思智能科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/04
• 代理公司: 成都言成諾知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 51314
• 代理人: 劉袁君

本實用新型公開了一種柔性自動上下料裝置，包括裝置本體，所述裝置本體頂部內表面的中心固定連接有支撐座，所述支撐座內壁中心安裝有液壓缸，所述液壓缸底部中心安裝有液壓桿，所述液壓桿底部中心固定連接有安裝板，所述安裝板底部邊角處均固定連接有真空吸盤，所述安裝板頂部邊角處均安裝有與真空吸盤相對應的真空發生元件。本實用新型通過在輸送架上安裝導軌和帶有多個電動輪的物料輸送臺，通過電動馬達對電動輪的驅動，物料輸送臺可以移動到已經吸附抓取了板材物料的安裝板下方，用來轉移真空吸盤吸附抓取的板材物料，實現板材物料在不同工位間的轉移運輸。

技術領域

本實用新型涉及自動上下料技術領域，特別是涉及一種柔性自動上下料裝置。

背景技術

現代工廠的工業生產，離不開各種各樣的設備和生產制造技術，尤其是柔性生產，近年來發展迅速，柔性生產主要依靠有高度柔性的以計算機數控機床為主的制造設備來實現多品種、小批量的生產方式。

在工業生產中，對于板材的使用極為廣泛，所涉及的板材類型也是多種多樣，有鋼板、鋁合金板、烤漆板等等，這些板材物料在生產加工過程中，經常需要在各種加工工位間進行搬運運輸，因此就要使用到柔性自動上下料裝置，但是由于板材的體型較大，傳統裝置的運輸效率很低，不能很好的實現自動上下料，極大地影響了板材加工的效率；同時對于板材的連續性抓取、釋放和轉移運輸的過程，現有柔性自動上下料裝置也不能保證其連續工作的高效性和穩定性。

因此亟需提供一種柔性自動上下料裝置來解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是現有柔性自動上下料裝置在對于板材的連續性抓取、釋放和轉移運輸的過程，不能保證其連續工作的高效性和穩定性，也不能很好的實現自動上下料。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種柔性自動上下料裝置，包括裝置本體，所述裝置本體頂部內表面的中心固定連接有支撐座，支撐座用來固定液壓缸，所述支撐座內壁中心安裝有液壓缸，液壓缸可以帶動安裝板進行上下移動，所述液壓缸底部中心安裝有液壓桿，液壓桿用來連接液壓缸和安裝板，所述液壓桿底部中心固定連接有安裝板，安裝板用來安裝多個真空吸盤，所述安裝板底部邊角處均固定連接有真空吸盤，真空吸盤可對板材物料進行吸附抓取，所述安裝板頂部邊角處均安裝有與真空吸盤相對應的真空發生元件，真空發生元件用來使真空吸盤達到真空吸附的作用；

所述裝置本體底部內表面中心的前端和后端均固定連接有罩殼，兩個所述罩殼內壁中心均安裝有電機，電機用來驅動滾珠絲杠，兩個所述電機的輸出端均轉動連接有滾珠絲杠，滾珠絲杠帶動螺母座進行軸向移動，兩個所述滾珠絲杠外表面均螺紋連接有螺母座，兩個螺母座用來帶動升降臺上下移動，兩個所述螺母座之間固定連接有升降臺，升降臺用來安裝物料臺，所述升降臺頂部中心固定連接有物料臺，物料臺用來放置板材物料；

所述裝置本體一側的底端固定連接有輸送架，輸送架用來安裝導軌，所述輸送架頂部中心的前端和后端均焊接有導軌，導軌可以保證電動輪滾動的平穩性，兩個所述導軌頂部安裝有物料輸送臺，物料輸送臺可對真空吸盤吸附抓取的板材物料進行運輸轉移，所述物料輸送臺底部邊角處均固定連接有電動馬達，電動馬達用來驅動電動輪，多個所述電動馬達的輸出端均轉動連接有與兩個導軌相對應的電動輪，電動輪可帶動物料輸送臺進行左右移動，所述物料輸送臺底部中心安裝有馬達控制元件，馬達控制元件用來調節多個電動馬達的轉速同步；

所述裝置本體底部前端的一側安裝有智能控制模塊，所述裝置本體前端底部的兩側均開設有滑槽，滑槽配合滑塊使用，保證升降臺上下移動的穩定性；

兩個所述滾珠絲杠遠離電機的一端均轉動連接有桁架，桁架用來固定滾珠絲杠，兩個所述桁架的兩端均通過連接座與裝置本體固定連接；

所述升降臺兩側的邊角處均固定連接有與滑槽相對應的滑塊，滑塊在滑槽中滑動。

優選的，多個所述真空吸盤與真空發生元件之間均通過橡膠軟管固定連接，橡膠軟管具有一定的彈性，使用方便。