[實用新型]一種跳繩的自動穿竹節(jié)設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202121133698.6
• 申請日: 2021-05-25
• 公開（公告）號: CN215100084U
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發(fā)明（設計）人: 李海兵;孫杰;李先長
• 申請（專利權）人: 通達創(chuàng)智（廈門）股份有限公司
• 主分類號: B65G27/02
• 分類號: B65G27/02;B65G47/82;A63B5/20;B07C5/342
• 代理公司: 廈門佰業(yè)知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 35243
• 代理人: 林俊紅

1.一種跳繩的自動穿竹節(jié)設備，用于將竹節(jié)自動穿到繩子上而形成竹節(jié)繩，其特征在于，包括

自動上料機構，包括出料通道，用于竹節(jié)的自動上料，

排列送料機構，包括第一通道，竹節(jié)由出料通道進入第一通道并在所述第一通道內(nèi)依次排列，

等量分料機構，包括可與所述第一通道連通的第二通道，所述等量分料機構通過所述第二通道將自第一通道輸出的竹節(jié)按照預定數(shù)量分出形成竹節(jié)組，

自動穿珠機構，包括可與所述第二通道連通的第三通道，所述自動穿珠機構將第三通道內(nèi)的所述竹節(jié)組推送穿到繩子上以形成竹節(jié)繩，及

輸送機構，輸送竹節(jié)使其依次通過所述第一通道、第二通道及第三通道。

2.根據(jù)權利要求1所述的跳繩的自動穿竹節(jié)設備，其特征在于：所述排列送料機構的進料端設有差色分料結(jié)構，所述差色分料結(jié)構使得自動上料機構送出的不同顏色的竹節(jié)按照預定順序依次進入所述第一通道。

3.根據(jù)權利要求2所述的跳繩的自動穿竹節(jié)設備，其特征在于：所述差色分料結(jié)構包括位于所述第一通道上方且位于所述出料通道下方的落料板、位于所述落料板上方且可相對于落料板橫向移動的限料板、驅(qū)動所述限料板橫向移動的差色分料氣缸，所述落料板上設有與所述第一通道相通的第一落料孔，所述出料通道設有與所述第一落料孔錯位設置的第二落料孔，所述限料板上設有與所述第二落料孔一一對應的限料孔，所述差色分料氣缸驅(qū)動所述限料板橫向移動，使所述限料孔與所述第一落料孔對齊或與所述第二落料孔對齊，以使不同顏色的竹節(jié)按預定順序依次進入所述第一通道，所述限料板上設有用于感應統(tǒng)計自限料孔落入第二落料孔的竹節(jié)數(shù)量的第一感應器，所述第一感應器與所述限料孔一一對應。

4.根據(jù)權利要求1所述的跳繩的自動穿竹節(jié)設備，其特征在于：所述自動上料機構包括至少一個振動盤，所述振動盤的數(shù)量不少于竹節(jié)的顏色種數(shù)，一個振動盤內(nèi)放置一種顏色的竹節(jié)。

5.根據(jù)權利要求1所述的跳繩的自動穿竹節(jié)設備，其特征在于：所述等量分料機構包括分料板、驅(qū)動分料板橫向移動的等量分料氣缸、用于感應統(tǒng)計自第一通道進入第二通道的竹節(jié)數(shù)量的第二感應器，所述第二通道位于所述分料板的底面，所述等量分料氣缸驅(qū)動所述分料板橫向移動，以使所述第二通道與所述第一通道對齊連通或與所述第三通道對齊連通。

6.根據(jù)權利要求1所述的跳繩的自動穿竹節(jié)設備，其特征在于：所述自動穿珠機構包括位于所述第三通道出料端處的固定結(jié)構、位于所述第三通道的上方用于推送所述竹節(jié)組的推送結(jié)構，所述固定結(jié)構上固定有用于輔助穿竹節(jié)的導向針，所述導向針沿著所述第二通道的延伸方向放置且其進料端對準所述第三通道的出料端，所述導向針的出料端處固定有待穿竹節(jié)的繩子。

7.根據(jù)權利要求6所述的跳繩的自動穿竹節(jié)設備，其特征在于：所述固定結(jié)構包括分別用于夾持固定導向針的進料端和出料端的前夾爪、后夾爪，所述推送結(jié)構包括沿著第二通道的延伸方向設置的直線模組、設于所述直線模組上的推送氣缸、設于推送氣缸底端且位于所述第三通道正上方的推塊，所述推送氣缸可帶動推塊上下往復運動，所述推塊可向下伸入第三通道并在所述第三通道內(nèi)移動。

8.根據(jù)權利要求6或7所述的跳繩的自動穿竹節(jié)設備，其特征在于：所述固定結(jié)構的一側(cè)設有往固定結(jié)構自動放置導向針的導向針上料機構，所述導向針上料機構包括用于支撐放置導向針的第一支撐架、位于所述第一支撐架上方用于夾取導向針并放置到固定結(jié)構的上料組件，所述第一支撐架上設有用于匹配放置導向針的第一放置槽，所述上料組件包括水平設置的橫向上料氣缸、由隨所述橫向上料氣缸驅(qū)動的縱向設置的縱向上料氣缸、位于所述縱向上料氣缸底端的上料夾爪。

9.根據(jù)權利要求8所述的跳繩的自動穿竹節(jié)設備，其特征在于：所述固定結(jié)構的另一側(cè)設有用于將導向針自固定結(jié)構上移出的導向針下料機構，所述導向針下料機構包括用于支撐放置導向針的第二支撐架、位于所述第二支撐架上方用于夾取導向針并放置到所述第二支撐架上的下料組件，所述第二支撐架上設有用于匹配放置導向針的第二放置槽，所述下料組件包括水平設置的橫向下料氣缸、由所述橫向下料氣缸驅(qū)動的縱向設置的縱向下料氣缸、位于所述縱向下料氣缸底端的下料夾爪。