[實用新型]一種超聲智能控制電路、裝置和系統

有效

• 申請號: 202121133464.1
• 申請日: 2021-05-25
• 公開（公告）號: CN215534523U
• 公開（公告）日: 2022-01-18
• 發明（設計）人: 夏金雁;羅輝
• 申請（專利權）人: 妙思醫療科技（上海）有限公司
• 主分類號: A61B8/00
• 分類號: A61B8/00
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙) 31251
• 代理人: 楊用玲

1.一種超聲智能控制電路，其特征在于，包括：

FPGA主控電路，用于接收人機交互指令，并發送人機控制信號至MCU控制電路，所述人機控制信號包括超聲驅動信號、執行控制信號；

MCU控制電路，與所述FPGA主控電路連接，用于接收所述超聲驅動信號和/或所述執行控制信號，并發送所述超聲驅動信號至超聲探測電路和/或發送所述執行控制信號至輔助執行裝置，以控制所述輔助執行裝置執行對應的操作；

所述超聲探測電路，與所述MCU控制電路連接，用于接收所述超聲驅動信號進行組織厚度的探測，并反饋超聲探測模擬信號至所述MCU控制電路；

所述MCU控制電路，還用于接收所述超聲探測模擬信號，并傳輸至所述FPGA主控電路；

所述FPGA主控電路，還用于接收所述超聲探測模擬信號，并進行差分放大、數模轉換得到超聲探測數字信號，將所述超聲探測數字信號傳輸至顯示設備進行顯示。

2.根據權利要求1所述超聲智能控制電路，其特征在于，所述FPGA主控電路，包括：

接口子電路，所述接口子電路包括FT232接口芯片，所述FT232接口芯片用于連接所述MCU控制電路；

AD轉換子電路，與所述接口子電路連接，用于將超聲探測模擬信號轉換為超聲探測數字信號；

FPGA主控芯片，與所述AD轉換子電路連接，用于接收所述數字信號，并發送超聲驅動信號至所述MCU控制電路。

3.根據權利要求2所述超聲智能控制電路，其特征在于，所述FPGA主控電路，還包括：

差分放大子電路，與所述MCU控制電路連接，用于接收所述MCU控制電路發送的超聲探測模擬信號，并將所述超聲探測模擬信號進行差分放大。

4.根據權利要求1所述超聲智能控制電路，其特征在于所述MCU控制電路，包括：

總線接口子電路，與所述外設連接，用于采集外設的編碼器信息、磁傳感器信息和定位傳感器信息、釘合操作信息，并將所述編碼器信息、所述磁傳感器信息和所述定位傳感器信息、所述釘合操作信息傳輸至所述FPGA主控電路；

MCU子電路，與所述輔助執行裝置連接，還用于當接收到所述FPGA主控電路傳輸的執行控制信號時，基于所述執行控制信號控制所述輔助執行裝置；

其中，所述輔助執行裝置包括氣體通道切換裝置、氣泵和外科吻合裝置。

5.根據權利要求1所述超聲智能控制電路，其特征在于，還包括：

FPGA視頻處理電路，與所述FPGA主控電路連接；

微型攝像電路，與所述FPGA視頻處理電路連接，用于傳輸視頻信息至所示FPGA視頻處理電路。

6.根據權利要求5所述超聲智能控制電路，其特征在于，所述FPGA視頻處理電路，包括：

視頻處理芯片，所述視頻處理芯片的輸入端與所述微型攝像電路的輸出端連接，所述視頻處理芯片的輸出端與所述FPGA主控電路連接。

7.根據權利要求1～6中任一項所述超聲智能控制電路，其特征在于：

所述FPGA主控電路，與所述MCU控制電路、所述顯示設備連接，用于接收編碼器信息、磁傳感器信息和定位傳感器信息、釘合操作信息，并傳輸圖像信息至顯示電路。

8.根據權利要求7所述超聲智能控制電路，其特征在于，所述FPGA主控電路，還包括：

HDMI接口子電路，與顯示設備連接，用于傳輸所述超聲探測數字信號至所述顯示設備；

其中，所述超聲探測數字信號包括圖像信號。

9.一種超聲智能控制裝置，其特征在于，包括：如權利要求1～8中任一項所述超聲智能控制電路。

10.一種超聲智能控制系統，其特征在于，包括：如權利要求9所述超聲智能控制裝置、人機交互裝置、顯示設備；

所述人機交互裝置，用于接收人機交互指令，并發送至所述超聲智能控制裝置；

所述超聲智能控制裝置，與所述人機交互裝置連接，用于接收所述人機交互指令執行對應的操作，并反饋超聲探測數字信號至所述顯示設備；

所述顯示設備，與所述超聲智能控制裝置連接，用于接收所述超聲探測數字信號并進行顯示。