[實用新型]旱地用插苗機

有效

• 申請號: 202121130108.4
• 申請日: 2021-05-25
• 公開（公告）號: CN214757841U
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 楊芳;張艷;孫鵬;趙新華;陳國濤
• 申請（專利權）人: 山東金棚農業科技有限公司
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 李文培

本實用新型公開了一種旱地用插苗機，其屬于農用機械領域。它主要包括底座，底座上設有分插苗機構和可左右移動的苗盤，分插苗機構與苗盤相配合，所述分插苗機構包括一個以上的取苗器，每個取苗器下端分別設有與苗盤對應的取苗爪，取苗器呈中空結構，每個取苗器內分別設有可沿取苗器長度方向來回移動的插苗桿，插苗桿可伸出取苗器底部。本實用新型適用于根系發達，須根長且密的農作物在旱地自動種植，使用方便，通過在取苗器內設置可伸縮的插苗桿與苗盤配合，實現自動化取苗、自動化將幼苗根部種植在土里，從而完成韭菜等農作物的自動化種植。本實用新型主要用于韭菜的種植。

技術領域

本實用新型屬于農用機械領域，具體地說，尤其涉及一種旱地用插苗機。

背景技術

現有的機械化插秧機多用于水田作業，如水稻插秧機等，不能用于旱田插苗作業，不適合韭菜等農作物的機械化種植。目前，旱田插苗作業，主要采用單株或多株種植的移栽機，其主要由獨立的栽植單組構成，每個單組由其地輪傳動，因此可以與不同大小的拖拉機配套使用，組成2～6行的移栽機，具有積木式特征。但是現有移栽機插苗行數需根據拖拉機大小而定，使用成本大、實用性差，工作效率低，不適合韭菜等根系發達，須根長且密的農作物的批量種植。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是：克服現有技術的不足，提供一種旱地用插苗機，其適用于根系發達，須根長且密的農作物在旱地自動種植，使用方便，通過在取苗器內設置可伸縮的插苗桿與苗盤配合，實現自動化取苗、自動化將幼苗根部種植在土里，從而完成韭菜等農作物的自動化種植。

所述的旱地用插苗機，包括底座，底座上設有分插苗機構和可左右移動的苗盤，分插苗機構與苗盤相配合，所述分插苗機構包括一個以上的取苗器，每個取苗器下端分別設有與苗盤對應的取苗爪，取苗器呈中空結構，每個取苗器內分別設有可沿取苗器長度方向來回移動的插苗桿，插苗桿可伸出取苗器底部。

優選地，所述分插苗機構還包括支架、移動軸和兩個以上的軌跡板，軌跡板上設有軌跡槽，軌跡槽呈類橢圓形結構，且軌跡槽上端向靠近支架的一側傾斜，移動軸兩端分別安裝于軌跡槽內，支架與底座固定連接，移動軸與支架之間鉸接有第一伸縮機構，取苗器固定連接于移動軸上。

優選地，所述軌跡槽長軸方向與水平方向的夾角為40-80°。

優選地，所述移動軸的圓周上與苗盤靠近的一側和/或另一側設有第一彈性復位裝置，第一彈性復位裝置為彈簧或彈力拉繩。

優選地，所述移動軸上設有固定連接的固定板，固定板上設有第二伸縮機構，第二伸縮機構的伸出端與插苗桿連接。

優選地，所述多個插苗桿頂部與連接桿固定連接，移動軸上設有固定連接的固定板，固定板上設有第一電機，第一電機的伸出端設有第一凸輪，第一凸輪與連接桿配合，連接桿與取苗器之間設有第三彈性復位裝置。

優選地，所述苗盤背面設有固定連接的滑塊和橫向導向機構，底座上設有支撐架、支撐桿和第二電機，支撐架上設有與滑塊相配合的滑軌，第二電機的伸出端設有第二凸輪，第二凸輪與橫向導向機構配合，苗盤背面還設有第二彈性復位裝置，第二彈性復位裝置與支撐桿連接。

優選地，所述橫向導向機構包括相配合的導向桿和導向筒，導向桿與導向筒之間設有減震彈簧。

優選地，所述苗盤背面與底座的夾角為55-70°。

優選地，所述底座底部設有移動輪，底座上遠離分插苗機構的一端與牽引機構連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型通過改進傳統取苗器，在取苗器內增設可以來回移動的插苗桿，通過插苗桿將秧苗的根部壓入土里，從而使傳統插秧機可用于旱地作業；

2、增設帶有軌跡板的分插苗機構，分插苗機構與第一彈性復位裝置配合，使分插苗機構沿軌跡槽轉動，使取苗、插苗作業更連貫，更適用于旱地作業；