[實用新型]一種刀具移動裝置

有效

• 申請號: 202121115086.4
• 申請日: 2021-05-21
• 公開（公告）號: CN215846902U
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 李澤鋒;向志芳
• 申請（專利權）人: 廣東立唐機械科技有限公司
• 主分類號: B23Q3/00
• 分類號: B23Q3/00;B23Q3/155
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 胡楓;周應勛

1.一種刀具移動裝置，用于驅動刀具的移動，其特征在于，包括固定座、前后移動單元、垂直移動單元、刀具更換單元和刀具安裝單元；所述固定座用于固定所述前后移動單元和所述垂直移動單元，所述固定座的前端和后端之間設有空腔，所述刀具更換單元設于所述固定座的空腔內；

所述前后移動單元包括前后移動機構和前后限位機構，所述前后移動機構設于所述固定座上，所述前后移動機構能夠驅動所述垂直移動單元在所述前后限位機構的限位作用下在所述固定座的前后方向移動；

所述垂直移動單元包括移動座、垂直移動機構和垂直限位機構，所述垂直移動機構和所述垂直限位機構設于所述移動座上，所述移動座設于所述前后移動單元上，所述垂直移動機構能夠驅動所述刀具安裝單元在所述垂直限位機構的限位作用下在垂直方向移動；

所述前后移動單元和所述垂直移動單元的移動軌跡均位于同一垂直面上；

所述刀具更換單元包括刀具卡座和刀具循環機構，所述刀具卡座能夠固定所述刀具，所述刀具循環機構能夠驅動所述刀具卡座在水平面上循環運轉；

所述刀具安裝單元包括刀具旋轉機構和刀具安裝頭，所述刀具安裝頭固定于所述垂直移動單元上，所述刀具安裝頭能夠夾持刀具，所述刀具旋轉機構能夠驅動所述刀具進行旋轉。

2.根據權利要求1所述的刀具移動裝置，其特征在于，所述垂直移動機構包括垂直驅動電機和垂直驅動連接件，所述垂直驅動電機設于所述移動座的上部，所述垂直驅動連接件垂直設置，其一端與所述垂直驅動電機連接，所述刀具安裝單元環套于所述垂直驅動連接件上，所述垂直驅動電機能夠通過所述垂直驅動連接件驅動所述刀具安裝單元在垂直方向往復移動。

3.根據權利要求1所述的刀具移動裝置，其特征在于，所述垂直限位機構包括垂直滑軌和垂直限位塊，所述垂直限位塊固定于所述移動座上，所述垂直滑軌固定于所述刀具安裝單元上，所述垂直滑軌能夠在所述垂直限位塊的限位作用下進行垂直方向的往復移動。

4.根據權利要求1所述的刀具移動裝置，其特征在于，所述前后移動機構包括前后驅動電機和前后驅動連接件，所述前后驅動電機設于所述固定座的后端，所述前后驅動連接件水平設置，其一端與所述前后驅動電機相連，所述移動座的底部環套于所述前后驅動連接件上，所述前后驅動電機能夠通過所述前后驅動連接件驅動所述移動座在前后方向往復移動。

5.根據權利要求1所述的刀具移動裝置，其特征在于，所述前后限位機構包括前后滑軌和前后限位塊，所述前后限位塊固定于所述移動座上，所述前后滑軌固定于所述固定座上，所述前后限位塊能夠在所述前后滑軌的限位作用下進行前后方向的往復移動。

6.根據權利要求1所述的刀具移動裝置，其特征在于，所述刀具更換單元還包括刀具固定架，所述刀具固定架立于所述固定座的底部，所述刀具卡座和刀具循環機構設于所述刀具固定架上。

7.根據權利要求6所述的刀具移動裝置，其特征在于，所述刀具循環機構包括循環驅動電機和循環驅動鏈條，所述循環驅動電機固定于所述固定架上，所述循環驅動電機與所述循環驅動鏈條連接，所述刀具卡座分布于所述循環驅動鏈條上，所述循環驅動電機能夠驅動所述刀具卡座在水平面上循環往復移動。

8.根據權利要求1所述的刀具移動裝置，其特征在于，所述刀具卡座設有機械爪，所述機械爪的形狀與所述刀具的形狀相對應，所述機械爪的伸出方向平行于水平面。

9.根據權利要求1所述的刀具移動裝置，其特征在于，所述固定座的前端設有第一避讓孔，用于避讓所述垂直移動單元和所述刀具安裝單元的移動，所述固定座的前端上部設有第二避讓孔，用于方便所述刀具安裝單元更換刀具；

所述固定座和所述移動座表面均設有加強孔。

10.根據權利要求9所述的刀具移動裝置，其特征在于，所述刀具更換單元位于所述第二避讓孔正下方的部分設有至少1個所述刀具卡座。