[實用新型]一種飛行姿態(tài)可調(diào)整的無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202121109016.8
• 申請日: 2021-05-21
• 公開（公告）號: CN214824133U
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發(fā)明（設計）人: 李翔;徐晴
• 申請（專利權）人: 桂林電子科技大學
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C25/62;B64D47/08
• 代理公司: 西安眾和至成知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 61249
• 代理人: 張震國

1.一種飛行姿態(tài)可調(diào)整的無人機，其特征在于：包括機體(1)、沿水平方向安裝在機體(1)上的至少一組兩個對稱動力裝置(2)以及安裝在每個動力裝置(2)下方且用于對應動力裝置(2)發(fā)生偏轉(zhuǎn)的偏轉(zhuǎn)裝置(3)；

所述每個動力裝置(2)均包括與機體(1)側(cè)壁固定連接的固定板(201)、固定連接在固定板(201)上的軸套(202)、穿設在軸套(202)內(nèi)且與軸套(202)轉(zhuǎn)動連接的銷軸(203)、固定連接在銷軸(203)上的偏轉(zhuǎn)板(204)、安裝在偏轉(zhuǎn)板(204)上的電機(205)、安裝在電機(205)輸出軸上的葉片(206)；

所述每個偏轉(zhuǎn)裝置(3)均包括固定安裝在對應固定板(201)下方的L形板(301)、安裝在L形板(301)水平部上的套筒(302)、固定安裝在套筒(302)內(nèi)部的第一電磁鐵(303)、滑動連接在套筒(302)內(nèi)部且位于第一電磁鐵(303)上方的第二電磁鐵(304)、安裝在第二電磁鐵(304)頂部且延伸至套筒(302)外部的升降桿(305)、安裝在套筒(302)頂部內(nèi)且位于第二電磁鐵(304)上方的鐵環(huán)(306)；

所述每個升降桿(305)均通過鉸座(307)與對應的偏轉(zhuǎn)板(204)鉸接；所述偏轉(zhuǎn)板(204)上開設有用于軸套(202)穿過的孔；所述每個第一電磁鐵(303)與對應第二電磁鐵(304)的異性磁極均相對設置；所述每組鉸座(307)、升降桿(305)、第一電磁鐵(303)以及第二電磁鐵(304)的高度之和均與L形板(301)的豎直部高度相等。

2.如權利要求1所述的一種飛行姿態(tài)可調(diào)整的無人機，其特征在于：所述每個套筒(302)均由鋁合金制成。

3.如權利要求1所述的一種飛行姿態(tài)可調(diào)整的無人機，其特征在于：所述兩個對稱動力裝置(2)設置兩組。

4.如權利要求1-3任意一項所述的一種飛行姿態(tài)可調(diào)整的無人機，其特征在于：所述機體(1)的底部安裝有多個緩沖底座(5)。

5.如權利要求4所述的一種飛行姿態(tài)可調(diào)整的無人機，其特征在于：所述每個緩沖底座(5)均包括與機體(1)固定連接的緩沖桿(502)和套設在緩沖桿(502)上的底殼(501)；

所述每個緩沖桿(502)的底部均通過彈簧(503)與對應的底殼(501)連接；所述每個底殼(501)內(nèi)均安裝有與對應緩沖桿(502)相貼合的多個緩沖球(504)。

6.如權利要求5所述的一種飛行姿態(tài)可調(diào)整的無人機，其特征在于：所述每個緩沖桿(502)均呈圓臺形。

7.如權利要求5所述的一種飛行姿態(tài)可調(diào)整的無人機，其特征在于：所述緩沖球(504)由橡膠制成。

8.如權利要求1所述的一種飛行姿態(tài)可調(diào)整的無人機，其特征在于：所述機體(1)的底部安裝有攝像頭(4)。