[實用新型]一種智能乒乓球撿拾裝置

有效

• 申請號: 202121108465.0
• 申請日: 2021-05-21
• 公開（公告）號: CN214913178U
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 丁文龍;王小軍;米玉龍;朱宇娜;王錦朝;開志遠;馬龍;田彥國;陳子聰
• 申請（專利權）人: 丁文龍
• 主分類號: A63B47/02
• 分類號: A63B47/02;A63B67/04
• 代理公司: 北京沃知思真知識產權代理有限公司 11942
• 代理人: 鄧巧蓮

1.一種智能乒乓球撿拾裝置，包括車體(1)和位于所述車體(1)底端的運動機構(2)，其特征在于，所述車體(1)內設有容腔(3)，所述容腔(3)內設有貫穿活動裝配的收納筐(4)，所述收納筐(4)內設有多組彈性條(5)；

所述車體(1)位于所述收納筐(4)兩側對稱設有步進電機(11)，所述步進電機(11)的輸出端連接有螺紋桿(6)，所述螺紋桿(6)上均套設有螺紋塊(7)，所述螺紋塊(7)與所述收納筐(4)兩側固定連接；

所述車體(1)一側設有攝像頭(8)和超聲波傳感器(9)，所述攝像頭(8)位于所述超聲波傳感器(9)的上方。

2.根據權利要求1所述的一種智能乒乓球撿拾裝置，其特征在于，所述運動機構(2)包括設于所述車體(1)底端的滾輪，所述滾輪連接有驅動電機，且所述驅動電機連接有電源。

3.根據權利要求2所述的一種智能乒乓球撿拾裝置，其特征在于，所述車體(1)位于所述超聲波傳感器(9)的下方設有導流板(10)，所述導流板(10)呈八字形結構，且所述導流板(10)與地面留有間隙。

4.根據權利要求3所述的一種智能乒乓球撿拾裝置，其特征在于，多組所述彈性條(5)水平并列排布，且相鄰所述彈性條(5)間隙小于乒乓球直徑。

5.根據權利要求4所述的一種智能乒乓球撿拾裝置，其特征在于，所述收納筐(4)的寬度小于所述容腔(3)的寬度。

6.根據權利要求5所述的一種智能乒乓球撿拾裝置，其特征在于，所述超聲波傳感器(9)至少為五組，且五組所述超聲波傳感器(9)呈扇形排布裝配于所述車體(1)一側。

7.根據權利要求6所述的一種智能乒乓球撿拾裝置，其特征在于，所述螺紋桿(6)垂直連接于所述步進電機(11)的輸出端。

8.根據權利要求7所述的一種智能乒乓球撿拾裝置，其特征在于，所述步進電機(11)、所述攝像頭(8)和所述超聲波傳感器(9)通過導線與所述電源連接。