[實用新型]一種帶有多機械臂的智能回轉機構

有效

• 申請號: 202121086927.3
• 申請日: 2021-05-20
• 公開（公告）號: CN214818613U
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 王灝煒;朱海龍;段鑒哲
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/02;B25J5/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京隆達恒晟知識產權代理有限公司 11899
• 代理人: 李寧

1.一種帶有多機械臂的智能回轉機構，其特征在于：所述的帶有多機械臂的智能回轉機構包括回轉基座（1）、機械臂（2），所述的回轉基座（1）包括底板（3）、轉盤（4）、步進電機（5）、步進電機連接支架（6），所述的步進電機連接支架（6）安裝在底板（3）底部，步進電機（5）安裝在步進電機連接支架（6）底部，轉盤（4）通過轉軸及軸承安裝在底板（3）中部，步進電機（5）與轉軸驅動連接；所述的機械臂（2）設有2至4個，沿圓周方向均勻安裝在轉盤（4）上。

2.如權利要求1所述的一種帶有多機械臂的智能回轉機構，其特征在于：所述的底板（3）底部分別通過半軸（31）安裝有四個移動輪（32），分別通過四個驅動電機（33）驅動，驅動電機（33）固定安裝在底板（3）底部。

3.如權利要求2所述的一種帶有多機械臂的智能回轉機構，其特征在于：所述的驅動電機（33）底部設有防護板（34），所述的防護板（34）通過連桿（35）安裝在底板（3）底部。

4.如權利要求1、2、3任意一條所述的一種帶有多機械臂的智能回轉機構，其特征在于：所述的步進電機（5）與轉軸通過齒輪傳動。