[實用新型]一種鋼管挑料裝置

有效

• 申請號: 202121081567.8
• 申請日: 2021-05-19
• 公開（公告）號: CN214779069U
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 田由全
• 申請（專利權）人: 無錫市永真金屬制品有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 無錫萬里知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32263
• 代理人: 王傳林

1.一種鋼管挑料裝置，包括機械臂（1），其特征在于：所述機械臂（1）的底部固定連接有連接平臺（2），所述連接平臺（2）的底部設有第一挑料機構，所述第一挑料機構包括氣缸組（3）、推動塊（4）、調節桿（5）、挑料桿（6），所述氣缸組（3）包括成對設置的氣缸，且氣缸安裝于機械臂（1）的底部，所述推動塊（4）安裝于氣缸組（3）的輸出端上，所述調節桿（5）固定連接于推動塊（4）內側的側壁，所述挑料桿（6）固定連接于調節桿（5）的前端。

2.根據權利要求1所述的一種鋼管挑料裝置，其特征在于：所述連接平臺（2）的一側設有第二挑料機構，所述第二挑料機構包括安裝座（7）、同步挑料桿（8）、穩定彈簧（9），所述安裝座（7）固定連接于連接平臺（2）頂部靠近設置挑料桿（6）的一側，所述同步挑料桿（8）的內端滑動連接于安裝底座的內部，所述穩定彈簧（9）安裝于同步挑料桿（8）的外部，所述穩定彈簧（9）遠離安裝座（7）的一側設有連接支架（10），且連接支架（10）固定連接于同步挑料桿（8）的外側。

3.根據權利要求2所述的一種鋼管挑料裝置，其特征在于：所述同步挑料桿（8）與其底部的挑料桿（6）之間固定連接有同步鎖緊件（11），以保證同步挑料桿（8）、挑料桿（6）同步伸出與縮回。

4.根據權利要求3所述的一種鋼管挑料裝置，其特征在于：所述連接支架（10）的兩端固定連接有擴展平臺（12），所述擴展平臺（12）的兩側固定連接有承載支架（13），所述承載支架（13）呈U型結構。

5.根據權利要求4所述的一種鋼管挑料裝置，其特征在于：所述擴展平臺（12）底部靠近連接平臺（2）的一側固定連接有限位滑動桿（14），所述限位滑動桿（14）滑動連接于連接平臺（2）的底部。