[實用新型]礦用本安型3D激光雷達

有效

• 申請號: 202121031657.6
• 申請日: 2021-05-14
• 公開（公告）號: CN215009583U
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 張吉祥;周李兵;劉豐禎;單成偉;程劉勝;呂小強;吳巖明;蔣偉
• 申請（專利權）人: 天地（常州）自動化股份有限公司;中煤科工集團常州研究院有限公司
• 主分類號: H02H7/20
• 分類號: H02H7/20;H02H9/02;H02J50/10
• 代理公司: 常州至善至誠專利代理事務所(普通合伙) 32409
• 代理人: 趙旭

1.一種礦用本安型3D激光雷達，其特征在于，包括：

底座(1)，所述底座(1)內壁上安裝有機芯安裝環(2)；

窗罩(3)，所述窗罩(3)底端設置在所述機芯安裝環(2)上，所述窗罩(3)內部中空且上下連通，所述窗罩(3)與所述機芯安裝環(2)連接處的外側套設有壓環(4)，使得所述窗罩(3)與所述機芯安裝環(2)能夠固定；

上蓋(5)，所述上蓋(5)罩設在所述窗罩(3)頂端，所述上蓋(5)、所述窗罩(3)以及所述底座(1)之間形成一封閉的容置空間(6)；

本安電路模塊(7)，所述本安電路模塊(7)安裝在所述容置空間(6)內部。

2.如權利要求1所述的礦用本安型3D激光雷達，其特征在于，所述本安電路模塊(7)包括本安固定模塊(71)和本安旋轉模塊(72)，所述本安固定模塊(71)與所述本安旋轉模塊(72)連接，所述本安固定模塊(71)給所述本安旋轉模塊(72)無線供電。

3.如權利要求2所述的礦用本安型3D激光雷達，其特征在于，所述本安固定模塊(71)包括第一二級過壓過流保護電路(711)、ARM芯片(712)、限流電阻(713)、發射線圈驅動電路(714)、驅動芯片(715)、BLDC電機定子(716)以及發射線圈(717)，所述第一二級過壓過流保護電路(711)與所述ARM芯片(712)連接，所述第一二級過壓過流保護電路(711)與所述限流電阻(713)連接，所述第一二級過壓過流保護電路(711)與所述發射線圈驅動電路(714)連接，所述限流電阻(713)與所述驅動芯片(715)連接，所述驅動芯片(715)與所述BLDC電機定子(716)連接，所述ARM芯片(712)與所述限流電阻(713)連接。

4.如權利要求3所述的礦用本安型3D激光雷達，其特征在于，所述本安旋轉模塊(72)包括接收線圈(721)和第二二級過壓過流保護電路(722)，所述接收線圈(721)與所述第二二級過壓過流保護電路(722)連接，所述接收線圈(721)與所述發射線圈(717)感應連接。

5.如權利要求3所述的礦用本安型3D激光雷達，其特征在于，還包括BLDC電機轉子(73)，所述BLDC電機轉子(73)與所述BLDC電機定子(716)連接，所述BLDC電機定子(716)通電后能夠使所述BLDC電機轉子(73)旋轉。

6.如權利要求3所述的礦用本安型3D激光雷達，其特征在于，所述限流電阻(713)的阻值為3歐姆。

7.如權利要求4所述的礦用本安型3D激光雷達，其特征在于，所述發射線圈(717)與所述接收線圈(721)之間的線圈匝數比為1:1。

8.如權利要求7所述的礦用本安型3D激光雷達，其特征在于，所述發射線圈(717)和所述接收線圈(721)均采用澆封劑澆封，且澆封的厚度等于或大于0.35毫米。

9.如權利要求1所述的礦用本安型3D激光雷達，其特征在于，所述窗罩(3)的外表面鍍有鉬。