[實用新型]一種用于無人機滅火裝置的云臺和無人機的滅火裝置

有效

• 申請號: 202120999737.4
• 申請日: 2021-05-11
• 公開（公告）號: CN215155678U
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: 劉福錦;王周
• 申請（專利權）人: 伊娃云智（成都）科技有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;A62C31/03;A62C31/28
• 代理公司: 四川力久律師事務所 51221
• 代理人: 王波

1.一種用于無人機滅火裝置的云臺(1)，其特征在于：包括安裝架(11)和傳動組件(12)，所述安裝架(11)與所述傳動組件(12)通過軸承(13)相連，且所述傳動組件(12)安裝在所述軸承(13)的內圈，所述安裝架(11)連接在所述軸承(13)的外圈；

所述安裝架(11)用于與無人機的底板相連，所述安裝架(11)上固設有第一舵機(14)，所述第一舵機(14)的輸出端與所述軸承(13)同軸設置，且所述第一舵機(14)的輸出端與所述傳動組件(12)固定相連；所述傳動組件(12)遠離所述第一舵機(14)的一側固設有第二舵機(15)，所述第二舵機(15)輸出端的軸向與第一舵機(14)輸出端的軸向相互垂直；

還包括用于與滅火裝置相連的連接架(16)，且所述第二舵機(15)的輸出端與所述連接架(16)相連。

2.根據權利要求1所述的用于無人機滅火裝置的云臺(1)，其特征在于：所述安裝架(11)上設置有與所述傳動組件(12)間隔設置的舵機安裝板(17)，所述舵機安裝板(17)上開設有弧形導向槽(171)，所述傳動組件(12)上設置有導向件(121)，所述導向件(121)遠離所述傳動組件(12)的一端貫穿所述弧形導向槽(171)，且在所述第一舵機(14)的作用下，所述導向件(121)能夠在所述弧形導向槽(171)中滑動。

3.根據權利要求2所述的用于無人機滅火裝置的云臺(1)，其特征在于：還包括設置在所述舵機安裝板(17)上的周向限位件(173)，所述周向限位件(173)上設置有第一限位部(174)和第二限位部(175)，所述第一限位部(174)、所述第二限位部(175)和所述弧形導向槽(171)共同圍成活動區域，所述導向件(121)貫穿所述弧形導向槽(171)的一端伸入所述活動區域中，且所述導向件(121)僅能在所述活動區域中滑動。

4.根據權利要求2所述的用于無人機滅火裝置的云臺(1)，其特征在于：所述舵機安裝板(17)上開設有舵機安裝孔(172)，所述第一舵機(14)安裝在所述舵機安裝孔(172)內，且所述第一舵機(14)的輸出端通過第一舵盤(18)與所述傳動組件(12)相連；

所述第二舵機(15)通過舵機支架(19)固定在所述傳動組件(12)的上，且所述第二舵機(15)的輸出端通過第二舵盤(110)與所述連接架(16)相連。

5.根據權利要求1所述的用于無人機滅火裝置的云臺(1)，其特征在于：所述傳動組件(12)上設置有用于限制連接架(16)轉動角度的豎向限位件(122)，所述豎向限位件(122)位于所述傳動組件(12)遠離所述第一舵機(14)的一側。

6.根據權利要求5所述的用于無人機滅火裝置的云臺(1)，其特征在于：所述豎向限位件(122)為套筒，所述第二舵機(15)位于所述套筒內部，且所述連接架(16)穿過所述套筒。

7.根據權利要求1至6中任意一項所述的用于無人機滅火裝置的云臺(1)，其特征在于：所述安裝架(11)上設置有軸承夾環(111)，且所述安裝架(11)通過所述軸承夾環(111)安裝在所述軸承(13)的外圈；

所述傳動組件(12)包括間隔設置的上傳動板(123)和下傳動板(124)，所述上傳動板和所述下傳動板通過螺栓固定在所述軸承(13)的內圈。

8.一種無人機的滅火裝置，包括負重支架(2)和多功能掛架(3)，所述多功能掛架(3)上設置有噴管(31)，

其特征在于：還包括如權利要求1至7中任意一項所述的用于無人機滅火裝置的云臺(1)，所述多功能掛架(3)安裝在所述連接架(16)上，所述負重支架(2)包括多通管接頭(21)和用于與無人機底部相連的安裝板(22)，所述多通管接頭(21)設置在所述安裝板(22)上，且所述多通管接頭(21)包括入口接頭(211)和出口接頭(212)，所述入口接頭(211)用于懸掛消防水帶，所述出口接頭(212)與所述噴管(31)相連通。