[實(shí)用新型]一種脫料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202120994543.5
• 申請(qǐng)日: 2021-05-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN215013029U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉俊峰;汪千明;張竹青;易定勝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽中樂(lè)食品機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): A21B3/13
• 分類號(hào): A21B3/13;A21B3/18;A21B3/07
• 代理公司: 安徽匯樸律師事務(wù)所 34116
• 代理人: 朱克儉

1.一種脫料裝置，包括托盤(1)，所述托盤(1)上開(kāi)設(shè)有放置孔(2)，所述放置孔(2)內(nèi)架設(shè)有物料本體(3)，所述放置孔(2)將物料本體(3)分為上半部分和下半部分，其特征在于，還設(shè)置有可將托盤(1)上的物料本體(3)自其底端向上托舉的舉升裝置(4)和用于將被托舉的物料本體(3)夾持后轉(zhuǎn)運(yùn)并卸載在第一轉(zhuǎn)運(yùn)結(jié)構(gòu)(5)上的第二轉(zhuǎn)運(yùn)結(jié)構(gòu)，以及將卸載了物料本體(3)的托盤(1)進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)的第三轉(zhuǎn)運(yùn)結(jié)構(gòu)(6)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種脫料裝置，其特征在于，所述第二轉(zhuǎn)運(yùn)結(jié)構(gòu)的組成包括水平設(shè)置的上底板(14)和可帶動(dòng)上底板(14)在豎直和水平方向上進(jìn)行二維運(yùn)動(dòng)的線性模組，所述上底板(14)的底部通過(guò)連桿安裝有水平板，所述水平板上開(kāi)設(shè)有矩形孔，所述矩形孔中與線性模組水平方向上運(yùn)動(dòng)方向平行的兩側(cè)壁上分別安裝有凸起組，每個(gè)凸起組均由兩個(gè)與水平板為一體的凸起塊(7)構(gòu)成，矩形孔兩側(cè)壁上相同位置的兩個(gè)凸起組中的四個(gè)凸起塊(7)構(gòu)成一個(gè)卡設(shè)組；一個(gè)物料本體(3)處于一個(gè)卡設(shè)組正下方時(shí)，豎直方向上，四個(gè)凸起塊(7)的一部分分別處于物料本體(3)上半部分的投影內(nèi)并處于物料本體(3)下半部分投影之外，且物料本體(3)的投影處于矩形孔投影之內(nèi)，同時(shí)矩形孔投影內(nèi)可容納不少于兩個(gè)物料本體(3)同行排列后的投影。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種脫料裝置，其特征在于，所述線性模組的組成包括安裝架(19)、兩個(gè)頂部均勻設(shè)置有輪齒的斜齒條(8)、兩個(gè)導(dǎo)軌(9)、安裝座(10)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)和驅(qū)動(dòng)氣缸(12)構(gòu)成，兩個(gè)所述斜齒條(8)平行且水平安裝在安裝架(19)上，且每個(gè)斜齒條(8)的下方均設(shè)置有一個(gè)安裝在安裝架(19)上的導(dǎo)軌(9)，所述安裝座(10)的兩端分別通過(guò)滑塊與一個(gè)導(dǎo)軌(9)連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)固定安裝在安裝座(10)上，且其輸出軸通過(guò)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與架設(shè)在安裝座(10)上且兩端分別與一個(gè)斜齒條(8)嚙合的驅(qū)動(dòng)軸(13)連接，所述驅(qū)動(dòng)氣缸(12)固定安裝在安裝座(10)上且其輸出軸穿過(guò)安裝座(10)與上底板(14)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種脫料裝置，其特征在于，所述舉升裝置(4)具體由下底板(15)、固定柱(16)、吸盤(17)和舉升結(jié)構(gòu)(20)構(gòu)成，所述下底板(15)固定安裝在舉升結(jié)構(gòu)(20)上，其頂部固定安裝有固定柱(16)，所述固定柱(16)的頂部安裝有與外部抽氣裝置連接以可在其內(nèi)腔產(chǎn)生負(fù)壓的吸盤(17)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種脫料裝置，其特征在于，所述放置孔(2)具體為多個(gè)，且呈矩陣式分布在托盤(1)上，令放置孔(2)中與斜齒條(8)延伸方向同向排列的為同行的放置孔(2)，同行的放置孔(2)中相鄰的兩個(gè)放置孔(2)內(nèi)均放置物料本體(3)后兩物料本體(3)互不接觸，每行的放置孔(2)對(duì)應(yīng)一個(gè)安裝在上底板(14)上的水平板，每個(gè)放置孔(2)正上方均對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)卡設(shè)組，所述下底板(15)上對(duì)應(yīng)的安裝有與放置孔(2)相同數(shù)量的固定柱(16)和吸盤(17)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種脫料裝置，其特征在于，將水平板替換為兩個(gè)側(cè)部設(shè)置有凸起塊(7)的卡條(18)，兩個(gè)卡條(18)之間的空間形狀與矩形孔內(nèi)空間形狀相同。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種脫料裝置，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)運(yùn)結(jié)構(gòu)(5)和第三轉(zhuǎn)運(yùn)結(jié)構(gòu)(6)均為傳送帶。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種脫料裝置，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)運(yùn)結(jié)構(gòu)(5)的輸送方向與斜齒條(8)延伸方向相垂直。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種脫料裝置，其特征在于，所述第三轉(zhuǎn)運(yùn)結(jié)構(gòu)(6)的輸送方向與斜齒條(8)延伸方向相同。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種脫料裝置，其特征在于，還包括安裝在安裝架(19)下方用于將托盤(1)送入舉升裝置(4)和卡條(18)之間的第四轉(zhuǎn)運(yùn)結(jié)構(gòu)，且第三轉(zhuǎn)運(yùn)結(jié)構(gòu)(6)和第四轉(zhuǎn)運(yùn)結(jié)構(gòu)都是由兩條平行設(shè)置且用于架設(shè)托盤(1)兩端的窄皮帶輸送組件構(gòu)成。