[實用新型]光伏清掃機器人

有效

• 申請號: 202120985219.7
• 申請日: 2021-05-10
• 公開（公告）號: CN214724182U
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 宋慧
• 申請（專利權）人: 長沙屹立光伏科技有限責任公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00;H02S40/10
• 代理公司: 長沙永星專利商標事務所(普通合伙) 43001
• 代理人: 柳鶯

1.一種光伏清掃機器人，包括機架(1)、安裝于機架兩端的傳動箱(2)、安裝在傳動箱內的直流電機(3)、轉動連接于兩傳動箱間的滾刷軸(4)、布置于各傳動箱底部兩側并由直流電機驅動旋轉的行走輪(5)，其特征在于：還包括車輪架(6)和彈簧減震組件(7)，所述行走輪通過轉軸(51)一對一的轉動安裝于車輪架內，所述車輪架通過架軸(61)與傳動箱鉸接連接，所述彈簧減震組件連接于傳動箱和車輪架之間。

2.根據權利要求1所述的光伏清掃機器人，其特征在于：所述彈簧減震組件包括上彈簧座(71)、下彈簧座(72)、活接螺栓(73)、調節螺母(74)、彈簧(75)和連接軸(76)，上彈簧座與傳動箱固定連接，下彈簧座與活接螺栓下端段固定連接，活接螺栓上端穿過上彈簧座、傳動箱與調節螺母相連接，彈簧套裝在上彈簧座與下彈簧座之間的活接螺栓上，活接螺栓底部置于車輪架內并通過連接軸與車輪架鉸接連接。

3.根據權利要求2所述的光伏清掃機器人，其特征在于：所述下彈簧座通過鎖緊螺栓(77)高度可調的固定連接于活接螺栓上。

4.根據權利要求2所述的光伏清掃機器人，其特征在于：在所述連接軸上套裝有用于防止活接螺栓在連接軸上軸向移動的軸套(78)。

5.根據權利要求1所述的光伏清掃機器人，其特征在于：在所述直流電機的輸出軸上安裝主動輪(31)，在轉軸(51)上安裝有行走從動輪(52)，在滾刷軸與主動輪之間的傳動箱上轉動安裝有過渡軸(21)，在過渡軸上固定連接有第一過渡輪(22)，所述主動輪、行走從動輪和第一過渡輪通過行走鏈條(8)連接，所述行走鏈條在傳動箱上呈∧形布置。

6.根據權利要求5所述的光伏清掃機器人，其特征在于：在所述架軸上安裝有第一補償輪(62)，所述行走從動輪和第一過渡輪間的行走鏈條與第一補償輪漲緊連接。

7.根據權利要求5所述的光伏清掃機器人，其特征在于：在主動輪與行走從動輪間的傳動箱上轉動安裝有第二補償輪(23)，所述主動輪和行走從動輪間的行走鏈條與第二補償輪漲緊連接。

8.根據權利要求5所述的光伏清掃機器人，其特征在于：在所述過渡軸上固定連接有第二過渡輪(24)，在滾刷軸上安裝有滾刷從動輪(41)，在第二過渡輪和滾刷從動輪間漲緊連接有滾刷鏈條(9)。