[實用新型]一種用于樹冠影像提取的無人機

有效

• 申請號: 202120965664.7
• 申請日: 2021-05-08
• 公開（公告）號: CN214729643U
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 劉江俊;楊敏鑫;王晨
• 申請（專利權）人: 余姚市規劃測繪設計院
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C25/04;B64D47/08;B64D45/06;B64D45/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種用于樹冠影像提取的無人機，由無人機本體、固定板、支撐底板、減震機構組成，無人機本體包括機體，固定板通過螺絲螺紋連接在無人機本體的上表面，固定板的底部通過四個第一連接條螺紋連接有支撐底板，支撐底板的下表面固定連接有減震機構，使用時能夠通過固定板和支撐底板外壁設置的防護機構與減震機構底部的第一防護網，將無人機本體的底部和外壁全部包裹，防止無人機本體在采集樹冠影像的飛行途中被過高的樹枝刮到螺旋槳的可能，從而避免無人機本體會被樹枝纏住造成無人機本體墜落，將減震機構設置在支撐底板的下表面，能夠起到減震作用，避免無人機本體在不平整的場地進行降落出現傾翻的情況。

技術領域

本實用新型涉及樹冠提取的無人機領域，更具體地說，涉及一種用于樹冠影像提取的無人機。

背景技術

樹冠是預估樹木生長量的基本參數之一，樹木從根頸到第一主枝（沒有主枝則以第一個分枝）的部分叫主干。主干以上的部分叫樹冠。從樹體結構上分，樹冠主要由骨干枝和輔養枝組成。樹冠的提取在森林資源管理中越來越受到重視,但準確獲得樹冠的形狀和邊緣信息比較困難。目前,國內外樹冠提取研究主要是利用高分辨率影像、數碼相機影像、航空像片以及雷達等介質，以面向對象多尺度分割技術為主。其中較為簡單的是通過無人機采集高分辨率影像的方法。無人機是通過無線電遙控設備或機載計算機程控系統進行操控的不載人飛行器。無人機結構簡單、使用成本低。

現有的用于樹冠提取的無人機在采集影像時，飛行途中會被過高的樹枝刮到螺旋槳，使無人機被樹枝纏住造成無人機墜落。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種用于樹冠影像提取的無人機，旨在能夠有效的解決現有技術中的問題。

為解決上述問題，本實用新型采用如下的技術方案：

一種用于樹冠影像提取的無人機，由無人機本體、固定板、支撐底板、減震機構組成，所述無人機本體包括機體，所述機體的頂部活動連接有四個螺旋槳，所述機體的底部固定連接有兩個對稱設置的起落架，所述機體的下表面設置有攝像頭，所述機體的上表面開有第一安裝孔，固定板通過螺絲螺紋連接在所述無人機本體的上表面，所述螺絲的外徑與第一安裝孔的內徑相匹配，所述固定板的底部通過四個第一連接條螺紋連接有支撐底板，所述支撐底板的下表面固定連接有減震機構，防護機構設置在所述固定板、支撐底板和減震機構的外壁，使用時能夠通過固定板和支撐底板外壁設置的防護機構與減震機構底部的第一防護網，將無人機本體的底部和外壁全部包裹，防止無人機本體在采集樹冠影像的飛行途中被過高的樹枝刮到螺旋槳的可能，從而避免無人機本體會被樹枝纏住造成無人機本體墜落，將減震機構設置在支撐底板的下表面，能夠起到減震作用，避免無人機本體在不平整的場地進行降落出現傾翻的情況。

作為本實用新型的一種優選方案，所述固定板包括十字條形部，所述十字條形部的上表面開有第二安裝孔，所述十字條形部的外壁固定連接有第一環形部，所述第一環形部的外壁開有第一限位槽，所述第二安裝孔的內徑與螺絲的外徑相匹配。

作為本實用新型的一種優選方案，所述支撐底板包括環形支撐板，所述環形支撐板的外壁通過四個第二連接條固定連接有第二環形部，所述環形支撐板、第二連接條和第二環形部一體成型。

作為本實用新型的一種優選方案，所述減震機構包括環形板，所述環形板的上表面均勻設置有強力彈簧，所述強力彈簧的上表面與第二環形部的下表面固定連接，所述環形板的外壁開有第二限位槽，所述環形板的下表面設置有第一防護網。

作為本實用新型的一種優選方案，所述防護機構包括第一安裝條，所述第一安裝條外壁設置有第二防護網，所述第二防護網的內壁底部設置有第二安裝條。

作為本實用新型的一種優選方案，所述第一安裝條和第二安裝條的內壁均固定連接有凸出連接部，所述凸出連接部的外壁與第一限位槽和第二限位槽的內壁相匹配，所述第一安裝條和第二安裝條的接口處均開有定位孔，所述定位孔的內壁插接有U形限位扣。

相比于現有技術，本實用新型的優點在于：