[實用新型]一種清潔機器人的清掃除污模塊

有效

• 申請號: 202120940969.2
• 申請日: 2021-04-29
• 公開（公告）號: CN215165105U
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: 張海南;伍俊;楊春宏
• 申請（專利權）人: 坎德拉（深圳）科技創新有限公司
• 主分類號: E01H1/08
• 分類號: E01H1/08
• 代理公司: 深圳市道勤知酷知識產權代理事務所(普通合伙) 44439
• 代理人: 何兵;呂詩

本實用新型涉及一種清潔機器人的清掃除污模塊，包括垃圾收集處理機構、吸塵機構和滾刷機構；所述垃圾收集處理機構用于儲存垃圾，所述垃圾收集處理機構與清潔機器人連接，所述垃圾收集處理機構包括垃圾倉；所述吸塵機構用于抽取所述垃圾倉中的灰塵，所述吸塵機構與清潔機器人連接；所述滾刷機構用于將垃圾和灰塵集中吸進垃圾倉內，所述滾刷機構與清潔機器人連接。上述清掃除污模塊實現了大體積垃圾和灰塵分開儲存，防止倒垃圾時灰塵彌漫造成二次污染。

技術領域

本實用新型涉及清潔機器人領域，尤其是一種清潔機器人的清掃除污模塊。

背景技術

隨著科技的進步，商用清潔機器人的使用越來越普遍，目前，市面上的商用清潔機器人集成了多種前沿技術，如激光雷達，深度攝像頭，超聲雷達，紅外傳感器，碰撞傳感器，液位傳感器，WIFI，4G，GPS等，這些技術確保清潔機器人能夠準確穩定地在不同的應用場景下清潔地面。

商用清潔機器人在進行清掃工作時，大體積垃圾和灰塵都是同時掃入垃圾倉內，這樣當垃圾倉裝滿進行傾倒時，垃圾倉的灰塵會在空氣中彌漫，不僅影響空氣質量，而且會造成二次污染。

實用新型內容

鑒于上述狀況，有必要提供一種垃圾中大體積垃圾和灰塵分開儲存，防止倒垃圾時灰塵彌漫造成二次污染的清掃除污模塊。

本實用新型所采用的技術方案為:一種清潔機器人的清掃除污模塊，包括：

垃圾收集處理機構，用于儲存垃圾，所述垃圾收集處理機構與清潔機器人連接，所述垃圾收集處理機構包括垃圾倉；

吸塵機構，用于抽取所述垃圾倉中的灰塵，所述吸塵機構與清潔機器人連接；

滾刷機構，用于將垃圾和灰塵集中吸進垃圾倉內，所述滾刷機構與清潔機器人連接。

在進一步地方案中，所述垃圾收集處理機構包括升降裝置，所述升降裝置包括：

連接板；

第一連桿，一端與所述垃圾倉鉸接，所述第一連桿另一端與所述連接板鉸接；

第一升降電機，輸出端與所述第一連桿鉸接；

第二連桿，一端與所述垃圾倉鉸接，所述第二連桿的另一端與所述連接板鉸接。

在進一步地方案中，所述吸塵機構包括：

負壓單元，包括吸塵電機；

吸塵單元，與所述吸塵電機連接，所述吸塵單元包括進塵口和濾塵裝置，所述垃圾倉與所述進塵口的位置應處設有出塵口，所述進塵口與所述出塵口之間設有一活動板；

控制單元，用于控制所述活動板開合。

在進一步地方案中，所述滾刷機構包括：

傳動組件；

滾刷，與所述傳動組件連接；

第一旋轉電機；輸出端與所述傳動組件連接；所述第一旋轉電機通過所述傳動組件驅動所述滾刷作旋轉運動。

在進一步地方案中，所述傳動組件包括：

第一轉軸；

第一皮帶傳動單元，包括第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪與所述第一旋轉電機的輸出端連接，所述第二齒輪與所述第一轉軸連接；

第二轉軸，與所述滾刷連接；

第二皮帶傳動單元，包括第三齒輪和第四齒輪，所述第三齒輪與所述第一轉軸連接，所述第四齒輪與所述第二轉軸連接。

在進一步地方案中，清掃除污模塊還包括：

固定架，與所述滾刷機構連接；