[實用新型]一種基于STM32單片機的無刷直流電機控制系統

有效

• 申請號: 202120932129.1
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN215010088U
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 巴忠鐳;郝登運;尹恩華;李兆君;肖鐸
• 申請（專利權）人: 中船重工海為鄭州高科技有限公司
• 主分類號: H02P6/04
• 分類號: H02P6/04;H02P6/30
• 代理公司: 鄭州中原專利事務所有限公司 41109
• 代理人: 霍彥偉

一種基于STM32單片機的無刷直流電機控制系統，包括STM32控制器、地址碼模塊、CAN通信模塊、電機驅動模塊和電源模塊，其中電機驅動模塊通過信號線與地址碼模塊連接，地址碼模塊和電機驅動模塊均通過信號線與STM32控制器相連，電機驅動模塊與電機連接，用于驅動電機，控制電機的調速與換向；地址碼模塊用于設定電機驅動模塊中的驅動電路地址值；STM32控制器還分別與CAN通信模塊、電源模塊連接；CAN通信模塊實現STM32控制器與計算機的通信，電源模塊為各模塊提供電源。與現有技術相比，結構簡單，使用方便，采用模塊化設計，通過對驅動電路地址的編碼，解決了多個電機無法分時分階段控制的問題。

技術領域

本實用新型涉及電機控制技術領域，具體涉及一種基于STM32單片機的無刷直流電機控制系統。

背景技術

無刷直流電機的應用十分廣泛，在汽車、工具、工業工控、自動化以及航空航天等領域發揮著重要作用。在這些領域，控制系統中往往會同時使用到由多個無刷直流電機組成的電機群，要對這些電機做到分時分階段的獨立控制，目前多是通過軟件編程來實現，工作量大，復雜度高，如何做到快速簡單的驅動特定電機動作，是急需解決的一個技術問題。

實用新型內容

為解決上述問題，提供一種基于STM32單片機的無刷直流電機控制系統。

本實用新型的目的是以下述方式實現的：

一種基于STM32單片機的無刷直流電機控制系統，包括STM32控制器、地址碼模塊、CAN通信模塊、電機驅動模塊和電源模塊， 其中電機驅動模塊通過信號線與地址碼模塊連接，地址碼模塊和電機驅動模塊均通過信號線與STM32控制器相連，電機驅動模塊與電機連接，用于驅動電機，控制電機的調速與換向；地址碼模塊用于設定電機驅動模塊中的驅動電路地址值；STM32控制器還分別與CAN通信模塊、電源模塊連接；CAN通信模塊實現STM32控制器與計算機的通信，電源模塊為各模塊提供電源。

還包括電機信息采集模塊，所述電機信息采集模塊包括電流采集模塊和轉速采集模塊。

還包括指示燈模塊，所述指示燈模塊與STM32單片機連接，用于指示電機的工作狀態。

所述電機驅動模塊驅動2個電機。

本實用新型的有益效果：本實用新型采用地址碼模塊，為無刷直流電機的驅動電路提供地址編碼。當某一控制系統中需要同時使用多個無刷直流電機時，采用本實用新型，可將多個電機連接起來，組成電機群，通過地址碼模塊能快速識別出每一路電機地址，上位機下發的控制命令經過地址匹配能準確地控制任一路電機。與現有技術相比，結構簡單，使用方便，采用模塊化設計，通過對驅動電路地址的編碼，解決了多個電機無法分時分階段控制的問題。

附圖說明

圖1是本實用新型的系統方框圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

應該指出，以下詳細說明都是例式性的，旨在對本申請提供進一步的說明。除非另有指明，本文使用的所有技術和科學術語具有與本申請所屬技術領域的普通技術人員通常理解的技術含義相同。

需要注意的是，這里所使用的術語僅是為了描述具體實施方式，而非意圖限制根據本申請的示例性實施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數形式也意圖包括復數形式，此外還應當理解的是，當在本說明書中使用術語“包含”和/或“包括”時，其指明存在特征、步驟、操作、器件、組件和/或它們的組合。

本實用新型中，術語如“固接”、“相連”、“連接”等應做廣義理解，表示可以是固定連接， 也可以是一體地連接或可拆卸連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于 本領域的相關科研或技術人員，可以根據具體情況確定上述術語在本實用新型中的具體含義， 不能理解為對本實用新型的限制。