[實用新型]一種水上消防無人船

有效

• 申請號: 202120926998.3
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN214607969U
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 元海文
• 申請（專利權）人: 虎鯨智能科技（山東）有限公司
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;B63B43/18;A62C3/10;A62C31/00
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 杜權

本實用新型公開了一種水上消防無人船，包括船體、固定架和連接桿，所述船體的兩端安裝有防撞結構，所述防撞結構包括橡膠板、彈簧和伸縮桿，所述伸縮桿安裝于船體兩端的兩側，所述船體的兩端均安裝有彈簧，所述伸縮桿的一端安裝有橡膠板，所述船體的頂端設置有噴水器，所述船體內壁設置有硅膠，所述船體一側固定有固定架，所述固定架的頂端安裝有發電機，所述固定架的底端安裝有連接桿，所述連接桿的底端安裝有推進器。本實用新型通過設置有防撞結構，在發生突發碰撞的時候，沖擊力會通過擠壓橡膠板，橡膠板的擠壓使彈簧壓縮，彈簧本身的伸縮性會對碰撞的力度起到減緩作用，實現了對船體的保護，提高了船體的防護性。

技術領域

本實用新型涉及消防船技術領域，特別涉及一種水上消防無人船。

背景技術

消防無人船是一種無人操作的水面船只，相比于有人操縱的船，主要優點是可以通過控制程序取代人工操作，主要用于執行危險以及不適于有人船只執行的任務，目前消防無人船大多為水上滅火裝置；

中國專利授權公告號CN109200512A，公告日2019.01.15，公開了一種無人消防船，包括船體、消防系統、相機系統、主控制系統；動力定位系統、通信系統和無人機系統。施救方案為：無人消防船通過通信系統接收遇難船舶或水岸的位置，由施救人員在遠程終端發送信號進行滅火作業。操作遠程終端設備連接無人機系統使小型無人機飛至火源上方至安全距離并開啟相機和大功率喊話器，進行監控和救生引導工作，該方案優點在于：該無人消防船能夠實時接收求救信號并到達火災現場；該船還具備自動滅火裝置，大大降低了人為滅火的風險和避免人為操作的不確定性；具備無人機系統更近距離的掌握現場災情，有效的提高了救災的成功率和效率，整個系統直觀、操作效率高、安全度高，具有較大的應用前景；

上述中現有的技術方案存在以下缺陷：在無人船行駛的過程中，可能會有不定因素對船的表面產生碰撞，碰撞嚴重可能會使無人船發生故障，影響無人船在處理突發事故時功能的使用。

實用新型內容

（一）要解決的技術問題

本實用新型的目的是提供一種水上消防無人船，用以解決現有的在無人船行駛的過程中，可能會有不定因素對船的表面產生碰撞，碰撞嚴重可能會使無人船發生故障，影響無人船在處理突發事故時的功能使用的缺陷。

（二）實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案一種水上消防無人船，包括船體、固定架和連接桿，所述船體的兩端安裝有防撞結構，所述防撞結構包括橡膠板、彈簧和伸縮桿，所述伸縮桿安裝于船體兩端的兩側，所述船體的兩端均安裝有彈簧，所述伸縮桿的一端安裝有橡膠板，所述船體頂端的一側安裝有警報器，所述船體頂端的中心處安裝有信號輸送器，所述船體的頂端安裝有旋轉機構，所述船體的頂端設置有噴水器，所述船體頂端的另一側安裝有影像收集器，所述船體內壁設置有硅膠，所述船體一側固定有固定架；

所述固定架的頂端安裝有發電機，所述固定架的底端安裝有連接桿；

所述連接桿的底端安裝有推進器。

優選的，所述橡膠板設置有兩個，兩個所述橡膠板關于船體的水平中心線呈對稱分布。

優選的，所述彈簧設置有若干個，若干個所述彈簧在船體的頂端和底端呈均勻分布。

優選的，所述旋轉機構包括滑軌、伺服電機、轉軸、支撐臺、滑槽和旋轉臺，所述支撐臺安裝于船體的頂端，所述支撐臺的頂端安裝有轉軸，且轉軸的頂端安裝有旋轉臺，所述船體內部的頂端安裝有伺服電機，所述支撐臺頂端的兩側固定有滑軌，所述旋轉臺內部底端的兩側設置有滑槽。

優選的，所述滑槽的內徑大于滑軌的外徑，所述滑軌與滑槽之間構成滑動結構。

優選的，所述旋轉臺的頂端與噴水器的底端固定連接，所述滑槽在支撐臺上呈環形分布。