[實用新型]一種具有揀選機械臂的自動搬運堆垛機

有效

• 申請號: 202120923323.3
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN214779329U
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 曾峰;李紅華
• 申請（專利權）人: 武漢利德奧科自動化有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 武漢仁合利泰專利代理事務所(特殊普通合伙) 42275
• 代理人: 任飛

本實用新型公開了一種具有揀選機械臂的自動搬運堆垛機，包括堆垛機箱體、支撐架、堆料板、機械手、螺紋桿和升降板，所述堆垛機箱體一側上端兩端均固定連接有電動導軌，本實用新型通過設置的機械手，能夠通過機械手控制器對機械手張開程度進行控制，能夠使機械手對揀選后的貨物進行夾持和放松的效果，通過設置的電動導軌，能夠通過電動導軌運轉，能夠調整機械手的水平位置，實現對夾持后貨物的水平位置移動，通過設置的液壓設備，能夠通過液壓設備運轉，能夠使對液壓桿對機械手的高度位置進行調整，從而能夠調整夾持貨物的高度位置，通過這種方式，能夠使機械手對不同位置的貨物進行揀選，并能夠將揀選的貨物放置在堆料板內。

技術領域

本實用新型屬于堆垛機技術領域，具體涉及一種具有揀選機械臂的自動搬運堆垛機。

背景技術

隨著物流、食品和石化等行業的不斷發展,貨物的批量越來越大,為了節省運輸空間,貨物需要疊放整齊后再進行運輸。由于貨物數量往往較多,人工疊放效率太低,無法滿足生產中的疊放要求。所以,碼垛裝置因其現代化程度較高,逐漸發揮著越來越重要的作用,它不僅可以準確、高效地完成碼垛作業,而且可以降低工人的勞動強度,提高生產效率。

目前市面上大多數的堆垛機在使用過程中，需要工作人員對堆垛貨物進行揀選，并將揀選后的貨物放置在堆垛機內，這種方式較為麻煩也較為費力，影響堆垛機使用效率。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供一種具有揀選機械臂的自動搬運堆垛機，以解決上述背景技術中提出的需要工作人員對堆垛貨物進行揀選的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種具有揀選機械臂的自動搬運堆垛機，包括堆垛機箱體、支撐架、堆料板、機械手、螺紋桿和升降板，所述堆垛機箱體一側上端兩端均固定連接有電動導軌，兩個所述電動導軌另一端固定連接再支撐架側邊，所述電動導軌上表面滑動連接有液壓設備，所述液壓設備表面兩側均設置有液壓桿，兩個所述液壓桿另一端固定連接在機械手上表面，所述機械手兩側均設置有機械手控制器，所述堆垛機箱體內部底端設置有傳送帶，所述傳送帶上表面設置有堆料板，所述堆料板上表面一側設置有電動推板。

優選的，所述堆垛機箱體內部兩側均固定連接有連接導軌，兩個所述連接導軌內側通過連接滑塊滑動連接有升降板。

優選的，所述升降板下表面兩側均固定連接有固定桿，所述固定桿另一端固定連接在滑動塊上表面，所述堆料板上表面兩側均設置與滑動槽，兩個所述滑動槽上表面均滑動連接有滑動塊。

優選的，所述堆垛機箱體內部上端轉動連接有螺紋桿，所述螺紋桿一端傳動連接有驅動電機。

優選的，所述螺紋桿兩端表面設置有相反方向螺紋，所述螺紋桿兩端均螺紋連接有移動環，所述移動環下表面兩側均轉動連接有升降桿，所述升降桿另一端轉動連接在升降板上表面。

優選的，所述堆垛機箱體內部頂端固定連接有固定臺，所述固定臺下表面設置有限位槽，所述限位槽下表面兩側均滑動連接有限位塊，所述限位塊下端固定連接在移動環上表面。

優選的，所述堆垛機箱體兩側均設置有連接槽，所述支撐架表面設置有送料口，所述堆垛機箱體一側設置有顯示器。

與現有技術相比，本實用新型提供了一種具有揀選機械臂的自動搬運堆垛機，具備以下有益效果：

1、本實用新型通過設置的機械手，能夠通過機械手控制器對機械手張開程度進行控制，能夠使機械手對揀選后的貨物進行夾持和放松的效果，通過設置的電動導軌，能夠通過電動導軌運轉，能夠調整機械手的水平位置，實現對夾持后貨物的水平位置移動，通過設置的液壓設備，能夠通過液壓設備運轉，能夠使對液壓桿對機械手的高度位置進行調整，從而能夠調整夾持貨物的高度位置，通過這種方式，能夠使機械手對不同位置的貨物進行揀選，并能夠將揀選的貨物放置在堆料板內；