[實用新型]一種基于openmv的無人機拍攝測量裝置

有效

• 申請號: 202120914559.0
• 申請日: 2021-04-29
• 公開（公告）號: CN214986128U
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 張玲玲;賀輝帆;鐘浩元;盧鳳濤
• 申請（專利權）人: 金陵科技學院
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 王素琴

1.一種基于openmv的無人機拍攝測量裝置，包括安裝板（1）和固定連接在無人機上的連接套（5），其特征在于，所述安裝板（1）底部外壁設置有攝像機（2），所述安裝板（1）頂部外壁四角處均通過軸承連接有支撐機構（3），且四個支撐機構（3）頂部外壁均固定連接有和連接套（5）相匹配的連接機構（4），所述連接機構（4）包括圓柱形結構的連接箱（6），且連接箱（6）外壁的兩側均開設有圓口，兩個所述圓口的內壁均滑動連接有限位桿（7），所述連接箱（6）內壁的兩側均固定連接有安裝桿（8），且四個安裝桿（8）的外壁套接有第一彈簧（9），四個所述安裝桿（8）的外壁分別滑動連接有兩個安裝環，且兩個安裝環均固定連接在兩個限位桿（7）上，兩個所述限位桿（7）相對一側外壁均通過軸承連接有滾輪（10）。

2.根據權利要求1所述的一種基于openmv的無人機拍攝測量裝置，其特征在于，所述連接箱（6）的兩側內壁通過軸承連接有同一個螺桿（12），且螺桿（12）的外壁螺接有錐形塊（11）。

3.根據權利要求2所述的一種基于openmv的無人機拍攝測量裝置，其特征在于，所述連接箱（6）的兩側內壁均開設有滑槽，且錐形塊（11）滑動連接在兩個滑槽的內壁上。

4.根據權利要求3所述的一種基于openmv的無人機拍攝測量裝置，其特征在于，所述連接套（5）內壁的兩側均開設有和限位桿（7）相匹配的限位槽（15），且連接套（5）頂部內壁開設有凹槽。

5.根據權利要求4所述的一種基于openmv的無人機拍攝測量裝置，其特征在于，所述凹槽的內壁滑動連接有頂板（14），且頂板（14）和凹槽之間均連接有第二彈簧（13）。

6.根據權利要求5所述的一種基于openmv的無人機拍攝測量裝置，其特征在于，所述連接機構（4）包括支撐管（16），且支撐管（16）底部內壁的兩側均固定連接有滑桿（17），兩個所述滑桿（17）的外壁均套接有第三彈簧（18），且兩個滑桿（17）的外壁滑動連接有同一個T形結構的支撐柱（19），所述支撐柱（19）頂部外壁連接在螺桿（12）上。

7.根據權利要求5所述的一種基于openmv的無人機拍攝測量裝置，其特征在于，所述連接機構（4）包括支撐管（16），且支撐管（16）的內壁滑動連接有T形結構的支撐柱（19），所述支撐柱（19）頂部外壁連接在螺桿（12）上，所述支撐柱（19）底部內壁固定連接有第一磁鐵（20），所述支撐管（16）底部內壁固定連接有和第一磁鐵（20）磁性相同的第二磁鐵（21），且第二磁鐵（21）和第一磁鐵（20）之間連接有第四彈簧（22）。