[實用新型]一種自動打膠裝置

有效

• 申請號: 202120900363.6
• 申請日: 2021-04-28
• 公開（公告）號: CN215744469U
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發明（設計）人: 嚴偉;李容;付紅松
• 申請（專利權）人: 滁州隆基樂葉光伏科技有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/02;B05C11/10
• 代理公司: 北京知迪知識產權代理有限公司 11628
• 代理人: 王勝利

1.一種自動打膠裝置，其特征在于，用于對光伏組件的邊框進行打膠，所述自動打膠裝置包括：承載結構、圖像采集裝置、多自由度打膠裝置以及分別與所述承載結構和所述圖像采集裝置電連接的控制器；其中，

所述承載結構具有容納承載光伏組件的承載區域；所述圖像采集裝置用于采集位于所述承載區域的所述邊框的打膠縫隙圖像；所述多自由度打膠裝置用于在所述打膠縫隙內進行打膠。

2.根據權利要求1所述的自動打膠裝置，其特征在于，所述圖像采集裝置包括第一導向機構以及設在所述第一導向機構上的圖像傳感器，所述圖像傳感器和所述第一導向機構均與所述控制器電連接；其中，

所述邊框包括至少三個側邊框，所述圖像采集裝置的數量至少為三個，每個圖像采集裝置靠近相應側邊框；其中，

所述第一導向機構的導向方向與相應所述側邊框的延伸方向一致；和/或，

所述第一導向機構為直線導向機構。

3.根據權利要求1所述的自動打膠裝置，其特征在于，所述多自由度打膠裝置包括：分別與所述控制器電連接的第二導向機構、轉動式打膠頭、高度傳感器以及換向傳感器；所述轉動式打膠頭設在所述第二導向機構上；

所述高度傳感器用于檢測所述轉動式打膠頭相對所述邊框的底部的高度，所述換向傳感器用于檢測所述轉動式打膠頭與邊框拐角之間的相對位置。

4.根據權利要求3所述的自動打膠裝置，其特征在于，所述第二導向機構為三維導向機構；所述三維導向機構包括：豎直方向導向機構、第一水平方向導向機構和第二水平方向導向機構，所述第一水平方向導向機構設在所述豎直方向導向機構上，所述第二水平方向導向機構設在所述第一水平方向導向機構上，所述轉動式打膠頭設在所述第二水平方向導向機構上；

所述豎直方向導向機構的導向方向與所述邊框的厚度方向相同，所述第一水平方向導向機構的導向方向和第二水平方向導向機構的導向方向之間具有夾角。

5.根據權利要求4所述的自動打膠裝置，其特征在于，所述轉動式打膠頭包括轉動驅動件以及設在所述轉動驅動件上的打膠頭，所述轉動驅動件設在所述第二水平方向導向機構上；

當所述自動打膠裝置處在打膠狀態時，所述高度傳感器設在所述第二導向機構靠近所述邊框的外側壁；和/或，

當所述自動打膠裝置處在打膠狀態時，所述換向傳感器設在所述轉動式打膠頭靠近所述邊框的拐角的外側壁。

6.根據權利要求1～5任一項所述的自動打膠裝置，其特征在于，所述自動打膠裝置還包括與控制器電連接的位置校正裝置，所述位置校正裝置用于對位于所述承載區域的所述邊框進行位置歸正。

7.根據權利要求6所述的自動打膠裝置，其特征在于，所述邊框具有至少一個第一側邊框和至少一個第二側邊框；所述至少一個第一側邊框與所述至少一個第二側邊框的延伸方向不同；

所述位置校正裝置包括至少一個第一側邊框定位機構和至少一個第二側邊框定位機構，每個所述第一側邊框定位機構靠近相應所述第一側邊框，每個所述第二側邊框定位機構靠近所述第二側邊框；

至少一個所述第一側邊框定位機構和/或至少一個所述第二側邊框定位機構為推桿機構。

8.根據權利要求7所述的自動打膠裝置，其特征在于，當所述光伏組件為長方形時，所述第一側邊框為長邊，所述第二側邊框為短邊，其中，

所述第一側邊框定位機構的數量大于所述第二側邊框定位機構的數量，和/或，

所述第一側邊框定位機構的數量為兩個，所述第二側邊框定位機構的數量為一個。

9.根據權利要求6所述的自動打膠裝置，其特征在于，所述位置校正裝置、所述圖像采集裝置及所述多自由度打膠裝置均設在所述承載結構上，所述圖像采集裝置及所述多自由度打膠裝置位于所述位置校正裝置上方。

10.根據權利要求1～5任一項所述的自動打膠裝置，其特征在于，所述承載結構包括框架以及用于將光伏組件傳送至框架的傳輸線，所述傳輸線傳送所述光伏組件至所述承載區域；其中，

所述承載結構還包括位于所述傳輸線上的載板。