[實用新型]一種穿脫上衣輔助裝置

有效

• 申請號: 202120889485.X
• 申請日: 2021-04-27
• 公開（公告）號: CN214855905U
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 秦元龍;李宏偉;牛得學;高春陽;曹慶龍
• 申請（專利權）人: 濱州學院
• 主分類號: A47G25/90
• 分類號: A47G25/90
• 代理公司: 青島錦佳專利代理事務所(普通合伙) 37283
• 代理人: 朱玉建

本實用新型涉及一種智能助老機械裝置，具體公開了一種穿脫上衣輔助裝置。其中，該裝置包括第一安裝架、座椅、底板、擺臂、擺臂驅動機構、光電感應開關、衣袖夾緊機構、衣領夾以及衣領夾驅動機構等，第一安裝架、座椅均設置于底板上，在第一安裝架上設有立式安裝板，擺臂、擺臂驅動機構以及衣領夾驅動機構安裝于立式安裝板上，光電感應開關、衣袖夾緊機構安裝于擺臂上。本實用新型通過衣領夾和衣領夾驅動機構配合，利于輔助老人完成穿上衣動作，通過擺臂、擺臂驅動機構、光電開關以及衣袖夾緊機構等配合，利于輔助老人完成脫上衣動作。本實用新型有效地解決了老人穿上衣和脫上衣困難的技術問題。

技術領域

本實用新型涉及一種智能助老機械裝置，尤其涉及一種穿脫上衣輔助裝置。

背景技術

隨著社會老齡化的加重，老人越來越多，老人因為身體隨著年紀的增長，肢體協調能力下降，很難實現多種動作的同步進行，因而穿脫上衣過程困難，費時費力。

目前，市面上常見的穿脫上衣輔助產品為穿衣輔助桿。

此種穿衣輔助桿，在一定程度上為老人的穿衣問題提供了幫助。

然而，穿衣輔助桿在實際使用中存在如下問題：①.為老人提供的幫助有限，沒有從根本上幫助老人解決穿衣問題；②.穿衣輔助桿無法解決老人的脫衣問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提出一種穿脫上衣輔助裝置，以輔助老人完成穿/脫上衣過程。

本實用新型為了實現上述目的，采用如下技術方案：

一種穿脫上衣輔助裝置，包括：

第一安裝架、座椅、底板、擺臂、擺臂驅動機構、衣領夾以及衣領夾驅動機構；其中：

第一安裝架和座椅均設置于底板上；

座椅包括座椅支架以及可活動連接于座椅支架上的座椅板；

其中，該座椅板的前側鉸接于座椅支架的上部前端，座椅板的后側連接有用于帶動該座椅板以鉸接處為軸向上抬起或向下落下的座椅板傾斜調節機構；

第一安裝架的上部設有立式安裝板，其中，該立式安裝板位于座椅板的后側；

擺臂有兩個，分別連接于立式安裝板的左側和右側；

擺臂驅動機構有兩個，且均安裝于立式安裝板的后側；其中，每個擺臂驅動機構對應與其中一個擺臂相連，且用于帶動擺臂進行水平擺動；

每個擺臂的自由端部設置一個衣袖夾緊機構和一個用于感應手部的光電感應開關；

衣領夾至少有兩個，且均位于立式安裝板的前側；

衣領夾驅動機構與各個衣領夾相連，且用于帶動各個衣領夾同步實現上下運動。

優選地，座椅板傾斜調節機構采用推桿電機；

其中，推桿電機的缸體固定于底板上，推桿電機的活塞桿與座椅板的后側底部相連。

優選地，擺臂驅動機構包括第一驅動電機、皮帶傳動機構、擺臂安裝軸以及限位機構；

其中，皮帶傳動機構包括主動皮帶輪、第一過渡皮帶輪、過渡軸、第二過渡皮帶輪、從輪皮帶輪、第一傳動皮帶以及第二傳動皮帶；

其中，第一驅動電機設置于立式安裝板上，主動皮帶輪安裝于第一驅動電機輸出軸上；

過渡軸通過兩個軸承座安裝于立式安裝板上；

第一過渡皮帶輪和第二過渡皮帶輪均安裝于過渡軸上；

在立式安裝板上對應每個擺臂的安裝位置分別設置一個豎向的擺臂安裝軸孔；擺臂安裝軸的頂部與擺臂的連接端部相連，其向下伸展至擺臂安裝軸孔內；