[實(shí)用新型]一種移動(dòng)電源自動(dòng)化物料位置糾正裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202120882495.0
• 申請(qǐng)日: 2021-04-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN214933659U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉沖;楊昌軍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市華美興泰科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/24
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/24;B65G47/90;B08B5/04
• 代理公司: 北京維正專(zhuān)利代理有限公司 11508
• 代理人: 黃勇;任志龍

本申請(qǐng)涉及一種移動(dòng)電源自動(dòng)化物料位置糾正裝置，其包括物料板，物料板靠近一角位置處連接有第一限位塊和第二限位塊，第一限位塊和第二限位塊相互垂直形成直角設(shè)置，物料板遠(yuǎn)離第一限位塊位置處固定連接有氣缸，氣缸的活塞桿沿物料板對(duì)角線(xiàn)方向設(shè)置，氣缸的活塞桿固定連接有校正塊，校正塊靠近第一限位塊位置處開(kāi)設(shè)有L形校正槽，校正塊對(duì)應(yīng)L形校正槽內(nèi)開(kāi)設(shè)有連接槽，校正塊對(duì)應(yīng)連接槽內(nèi)連接有推送塊，推送塊靠近第一限位塊一側(cè)開(kāi)設(shè)有L形推送槽，本申請(qǐng)具有便于用戶(hù)校正定位不同的移動(dòng)電源物料，提高精準(zhǔn)性，保證機(jī)械手臂正常工作的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及物料糾正裝置領(lǐng)域，尤其是涉及一種移動(dòng)電源自動(dòng)化物料位置糾正裝置。

背景技術(shù)

目前生產(chǎn)移動(dòng)電源時(shí)，機(jī)械手臂將不同的移動(dòng)電源物料放到物料板上，然后另一個(gè)機(jī)械手臂將物料板上不同的移動(dòng)電源物料抓取走，并移動(dòng)到不同的位置進(jìn)行移動(dòng)電源的組裝。

針對(duì)上述中的相關(guān)技術(shù)，發(fā)明人認(rèn)為不同的移動(dòng)電源物料大小尺寸不同，用戶(hù)難以對(duì)不同的移動(dòng)電源物料進(jìn)行校正定位，精準(zhǔn)性較低，周轉(zhuǎn)定位公差較大，影響工作效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了便于用戶(hù)能夠?qū)Σ煌囊苿?dòng)電源物料進(jìn)行校正定位，提高精準(zhǔn)性，保證機(jī)械手臂正常的工作效率，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N移動(dòng)電源自動(dòng)化物料位置糾正裝置。

本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N移動(dòng)電源自動(dòng)化物料位置糾正裝置采用如下的技術(shù)方案：

一種移動(dòng)電源自動(dòng)化物料位置糾正裝置，包括物料板，物料板靠近一角位置處連接有第一限位塊和第二限位塊，第一限位塊和第二限位塊相互垂直形成直角設(shè)置，物料板遠(yuǎn)離第一限位塊位置處固定連接有氣缸，氣缸的活塞桿沿物料板對(duì)角線(xiàn)方向設(shè)置，氣缸的活塞桿固定連接有校正塊，校正塊靠近第一限位塊位置處開(kāi)設(shè)有L形校正槽，校正塊對(duì)應(yīng)L形校正槽內(nèi)開(kāi)設(shè)有連接槽，校正塊對(duì)應(yīng)連接槽內(nèi)連接有推送塊，推送塊靠近第一限位塊一側(cè)開(kāi)設(shè)有L形推送槽。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，用戶(hù)使用時(shí)，機(jī)械手臂抓取移動(dòng)電源物料并將其擺放到物料板上，然后啟動(dòng)氣缸，氣缸驅(qū)動(dòng)校正塊開(kāi)始移動(dòng)，校正塊通過(guò)L形校正槽帶動(dòng)推送塊和移動(dòng)電源物料向第一限位塊方向移動(dòng)，移動(dòng)電源物料抵接到第一限位塊和第二限位塊，并被推送塊、第一限位塊和第二限位塊共同夾緊，校正塊、推送塊、第一限位塊和第二限位塊共同將移動(dòng)電源物料校正好，保證機(jī)械手臂夾取移動(dòng)電源物料時(shí)更加準(zhǔn)確，提高工作效率和精準(zhǔn)性。

可選的，所述物料板對(duì)應(yīng)第一限位塊、第二限位塊和校正塊之間位置處開(kāi)設(shè)有多個(gè)負(fù)壓孔，物料板對(duì)應(yīng)負(fù)壓孔位置處固定連接有吸風(fēng)罩，吸風(fēng)罩固定連接有第一吸風(fēng)管，第一吸風(fēng)管遠(yuǎn)離吸風(fēng)罩一端連接有抽風(fēng)機(jī)。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，用戶(hù)使用時(shí)，啟動(dòng)抽風(fēng)機(jī)，第一吸風(fēng)管和吸風(fēng)罩透過(guò)負(fù)壓孔吸走物料板、移動(dòng)電源物料上的雜質(zhì)，使物料板、移動(dòng)電源物料和周?chē)ぷ鳝h(huán)境更加整潔。

可選的，所述第一吸風(fēng)管遠(yuǎn)離吸風(fēng)罩一端固定連接有除塵箱，抽風(fēng)機(jī)連接于除塵箱遠(yuǎn)離第一吸風(fēng)管一側(cè)。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，用戶(hù)使用時(shí)，吸風(fēng)罩吸附的物料板、移動(dòng)電源物料上的雜質(zhì)通過(guò)第一吸風(fēng)管進(jìn)入除塵箱中，便于用戶(hù)對(duì)雜質(zhì)進(jìn)行集中收集處理。

可選的，所述物料板靠近氣缸位置處連接有導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊滑動(dòng)連接有導(dǎo)向板，導(dǎo)向板遠(yuǎn)離導(dǎo)向塊一端固定連接有連接塊，連接塊固定連接于校正塊。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，用戶(hù)使用時(shí)，氣缸驅(qū)動(dòng)校正塊移動(dòng)過(guò)程中，校正塊帶動(dòng)連接塊一同移動(dòng)，連接塊帶動(dòng)導(dǎo)向板在導(dǎo)向塊的導(dǎo)向槽內(nèi)滑動(dòng)，保證校正塊不會(huì)出現(xiàn)偏移的情況，提高校正塊校正移動(dòng)電源物料的精準(zhǔn)性。

可選的，所述推送塊對(duì)應(yīng)兩端位置處均固定連接有T字形滑塊，校正塊對(duì)應(yīng)每個(gè)T字形滑塊位置處均開(kāi)設(shè)有T字形滑槽。