[實用新型]一種多功能掃地機器人

有效

• 申請號: 202120882254.6
• 申請日: 2021-04-27
• 公開（公告）號: CN215016811U
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 邱東;劉卿卿;馬信源;明梅
• 申請（專利權）人: 南京信息工程大學
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 戴朝榮

1.一種多功能掃地機器人，其特征在于，包括：機體（1）、前置凸起結構（2）、滾輪模組、普通垃圾塵盒（6）、寵物糞便塵盒（7）、嗅覺傳感器（8）、主攝像頭（9）、滾刷（10）、吸口（11）、輔助攝像頭（12）和單片機；所述前置凸起結構（2）設置于機體（1）的前部，所述嗅覺傳感器（8）設置于前置凸起結構（2）的中心處，所述輔助攝像頭（12）設置于前置凸起結構（2）的兩側，所述滾輪模組設置于機體（1）的底部，所述主攝像頭（9）設置于機體（1）的表面正中央，所述普通垃圾塵盒（6）、寵物糞便塵盒（7）、單片機均設置于機體（1）內，所述滾刷（10）設置于普通垃圾塵盒（6）的下方，所述吸口（11）設置于寵物糞便塵盒（7）的尾部；所述滾輪模組、嗅覺傳感器（8）、主攝像頭（9）、輔助攝像頭（12）、滾刷（10）、吸口（11）均與單片機連接。

2.根據權利要求1所述多功能掃地機器人，其特征在于，所述滾輪模組包括：導向輪（3）、轉向輪（4）和驅動輪（5）；所述導向輪（3）設置于機體（1）的前部，所述轉向輪（4）設置于機體（1）的兩側，所述驅動輪（5）設置于機體（1）的后部。

3.根據權利要求2所述多功能掃地機器人，其特征在于，所述驅動輪（5）與單片機的第一I/O接口連接；所述轉向輪（4）與單片機的第二I/O接口連接。

4.根據權利要求1所述多功能掃地機器人，其特征在于，所述嗅覺傳感器（8）與單片機的第三I/O接口連接，所述主攝像頭（9）與單片機的第四I/O接口連接，所述輔助攝像頭（12）與單片機的第五I/O接口連接。

5.根據權利要求1所述多功能掃地機器人，其特征在于，所述主攝像頭（10）為360°全景攝像頭。

6.根據權利要求1所述多功能掃地機器人，其特征在于，所述滾刷（10）與單片機的第六I/O接口連接，所述吸口（11）與單片機的第七I/O接口連接。

7.根據權利要求1所述多功能掃地機器人，其特征在于，所述普通垃圾塵盒（6）、寵物糞便塵盒（7）均可拆卸式設置于機體（1）內。

8.根據權利要求1所述多功能掃地機器人，其特征在于，所述單片機為MSP430單片機。