[實用新型]一種連續(xù)載帶軌道直連收料機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202120861204.X
• 申請日: 2021-04-25
• 公開（公告）號: CN214733027U
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡曉群
• 申請（專利權(quán)）人: 南昌元通智能裝備有限公司
• 主分類號: B65H18/02
• 分類號: B65H18/02;B65H18/14;B65H26/00
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• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種連續(xù)載帶軌道直連收料機，包括機架，固定設(shè)置在機架上方的用于放置卷料空盤具有轉(zhuǎn)換上料盤功能的簡易式空盤機構(gòu)，設(shè)置在空盤機構(gòu)下方的用于夾持及收卷料帶的收卷夾持機構(gòu)，設(shè)置在機架一側(cè)中上部用于傳送料帶的軌道對接式進(jìn)料機構(gòu)，設(shè)置在軌道對接式進(jìn)料機構(gòu)上部用于料盤滿盤后貼尾膠的通用型備膠貼膠裝置及設(shè)置在收卷夾持機構(gòu)下方的機架底部的用于放置滿料盤的滿料盤放置區(qū)，所述軌道對接式進(jìn)料機構(gòu)其前端對接測試機出料軌道，后端對接收卷夾持機構(gòu)。本實用新型連續(xù)載帶軌道直連收料機通過軌道對接式進(jìn)料機構(gòu)直接將收料機與測試機相連接，可實現(xiàn)料盤的連接生產(chǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域：

本實用新型涉及一種半導(dǎo)體料帶收料機，特別涉及一種連續(xù)載帶軌道直連收料機。

背景技術(shù)：

半導(dǎo)體行業(yè)測試機連續(xù)生產(chǎn)過快，需要人工頻繁的更換料盤，影響生產(chǎn)效率，因半導(dǎo)體芯片需求，半導(dǎo)體測試機生產(chǎn)一盤料后，會設(shè)置等待停止生產(chǎn)，需人工重新啟動，影響生產(chǎn)效率，同時市面上現(xiàn)有收料機需要人工進(jìn)行穿帶，經(jīng)過料帶緩存區(qū)，增加人工操作。

實用新型內(nèi)容：

基于上述情況，本實用新型的目的在于提供一款連續(xù)載帶軌道直連收料機，用于增加生產(chǎn)效率，減少人工操作。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種連續(xù)載帶軌道直連收料機，包括機架，其特征在于，還包括固定設(shè)置在機架上方的用于放置卷料空盤具有轉(zhuǎn)換上料盤功能的簡易式空盤機構(gòu)，設(shè)置在空盤機構(gòu)下方的用于夾持及收卷料帶的收卷夾持機構(gòu)，設(shè)置在機架一側(cè)中上部用于傳送料帶的軌道對接式進(jìn)料機構(gòu)，設(shè)置在軌道對接式進(jìn)料機構(gòu)上部用于料盤滿盤后貼尾膠的通用型備膠貼膠裝置及設(shè)置在收卷夾持機構(gòu)下方的機架底部的用于放置滿料盤的滿料盤放置區(qū)，所述軌道對接式進(jìn)料機構(gòu)其前端對接測試機出料軌道，后端對接收卷夾持機構(gòu)。

所述空盤機構(gòu)設(shè)置有放置空料盤的空盤放置區(qū)、空盤放置區(qū)安裝在固定放置區(qū)底部有擋板，擋板通過空盤分離氣缸、空盤分離阻擋氣缸控制開合，所述擋板下面是空盤停止等待區(qū)，擋板上面設(shè)置有空盤有無判斷感應(yīng)器，空盤停止等待區(qū)設(shè)置有向收卷夾持機構(gòu)方向傾斜的斜板、用于控制斜板動作使得料盤從沿斜板掉落的空盤分離掉落氣缸及用于阻止料盤繼續(xù)向下滑落的空盤停止阻擋氣缸。

所述收卷夾持機構(gòu)設(shè)置有豎向的料盤內(nèi)、外導(dǎo)向板，導(dǎo)向板之間為料盤收卷位，料盤收卷位底部設(shè)置有料盤下落阻擋片及帶動料盤下落阻擋片開合的料盤下落阻擋氣缸，料盤內(nèi)導(dǎo)向板上設(shè)置有料盤定位固定件，料盤定位固定件外側(cè)安裝有電移動機安裝板，用于帶動料盤收卷位動作的收卷電機、及用于料盤固定的料盤固定輔助氣缸安裝在電移動機安裝板上，料盤外導(dǎo)向板上設(shè)置有料盤固定壓頭及料帶壓緊壓頭，料盤固定氣缸及料帶壓緊氣缸安裝在料盤外導(dǎo)向板底部分別用于帶動料盤固定壓及料帶壓緊壓頭，料盤收卷位一側(cè)面設(shè)置限位板，另一側(cè)面設(shè)置壓尾膠承座，壓尾膠擺臂安裝在壓尾膠承座上，壓尾膠擺臂頂部設(shè)置有壓尾膠輪，壓尾膠承座通過設(shè)置在旁邊的壓尾膠氣缸帶動從而帶動壓尾膠擺臂轉(zhuǎn)動，在料盤內(nèi)、外導(dǎo)向板上還安裝有料盤原點定位對射光纖用于料盤擺正定位。

所述軌道對接式進(jìn)料機構(gòu)包括軌道對接聯(lián)機組件、前端進(jìn)料軌道、后端軌道、儲料斗、進(jìn)料擺臂、所述軌道對接聯(lián)機組件用于聯(lián)機客戶端編帶機實現(xiàn)報警停機功能，所述前端進(jìn)料軌道設(shè)置在軌道對接式進(jìn)料機構(gòu)的最前端，其底部設(shè)置有用于同步感應(yīng)客戶料帶的同步感應(yīng)光纖，尾部設(shè)置輔助送料輪及帶動輔助送料輪轉(zhuǎn)動的輔助送料電機，所述后端軌道與前端進(jìn)料軌道間通過軌道連接件連接，后端軌道上設(shè)置載帶緩存阻擋氣缸底部設(shè)置儲料斗，所述后端軌道與進(jìn)料擺臂間設(shè)置有送料輪及帶動送料輪轉(zhuǎn)動的送料電機，所述進(jìn)料擺臂通過設(shè)置在其旁邊的進(jìn)料擺臂氣缸帶動，所述前端進(jìn)料軌道、后端軌道、進(jìn)料擺臂上均設(shè)置有軌道安裝件，所述后端軌道的尾部設(shè)置有計數(shù)感應(yīng)對射光纖。

進(jìn)一步地，空盤機構(gòu)空盤放置區(qū)四周設(shè)置有空盤擋桿、空盤擋桿頂部設(shè)置有擋桿限制片。

進(jìn)一步地，所述軌道連接件上設(shè)置有防夾料光纖。

進(jìn)一步地，所述空盤放置區(qū)可豎向放置26個空盤。