[實(shí)用新型]一種基于智能識別的農(nóng)作物病害防治系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202120858663.2
• 申請日: 2021-04-25
• 公開（公告）號: CN214622364U
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李輝
• 申請（專利權(quán)）人: 成都農(nóng)業(yè)科技職業(yè)學(xué)院
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;F16M11/18;F16M11/08;A01G13/00;H02S10/12;H02J7/14;H02J7/35
• 代理公司: 成都中弘信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51309
• 代理人: 黃坤

本實(shí)用新型公開了一種基于智能識別的農(nóng)作物病害防治系統(tǒng)，包括立柱，套接在所述立柱外表面、并通過升降裝置在所述立柱上移動的移動套，套接在所述移動套外表面的旋轉(zhuǎn)裝置、和設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)裝置上的圖像采集裝置，所述立柱頂端固定連接有頂板、底部固定連接有底座，本實(shí)用新型通過旋轉(zhuǎn)裝置可達(dá)到擴(kuò)寬觀測采集農(nóng)作物病害范圍的目的，通過升降裝置可調(diào)整圖像采集裝置的高度，圖進(jìn)而使得本系統(tǒng)不僅可以適配不同高度的農(nóng)作物農(nóng)田，還可以對農(nóng)作物中部、根部等平時(shí)不方便觀測到的部位進(jìn)行進(jìn)行采集檢測，能夠達(dá)到更完全、更精確的采集農(nóng)作物病害情況的目的，實(shí)用性強(qiáng)，適用范圍廣。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于農(nóng)作物病害防護(hù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于智能識別的農(nóng)作物病害防治系統(tǒng)。

背景技術(shù)

我國是一個(gè)農(nóng)業(yè)大國，受農(nóng)作物種類多，種植面積大，氣候條件復(fù)雜多樣，生態(tài)基礎(chǔ)脆弱等因素的綜合影響，病害種類繁多，分布廣泛，發(fā)生頻繁。準(zhǔn)確、快速地實(shí)現(xiàn)病害檢測，是農(nóng)作物病害綜合防治的關(guān)鍵技術(shù)，只有在正確診斷患病類型的前提下，才能采取適時(shí)對路的策略，迅速做出防治措施。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和圖像處理技術(shù)的迅速發(fā)展，國內(nèi)外研究人員已開始將計(jì)算機(jī)視覺理論應(yīng)用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)及農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化方面。

目前，計(jì)算機(jī)識別病害種類以及程度這一領(lǐng)域，通常采用攝像頭的形式，現(xiàn)有技術(shù)通常采用無人機(jī)搭載相應(yīng)的圖像采集裝置，飛行到農(nóng)田的高空中進(jìn)行農(nóng)作物長勢的采集和觀測，但是這種方式同樣也存在很多弊端：首先采用無人機(jī)通過高空航拍進(jìn)行農(nóng)作物病害采集和觀測，這種方式作物中部以及根部的病害情況不能很好的進(jìn)行采集特別是生長茂密的農(nóng)作物，造成農(nóng)作物的病害情況不能完全采集，影響分析結(jié)果；其次，無人機(jī)需要受過專業(yè)訓(xùn)練的專業(yè)人員進(jìn)行操控，并且工作時(shí)受氣候環(huán)境的影響較大，不確定的環(huán)境因素給無人機(jī)造成較大的風(fēng)險(xiǎn)和維護(hù)成本；最后，無人機(jī)也不適合在大棚內(nèi)進(jìn)行飛行采像。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種基于智能識別的農(nóng)作物病害防治系統(tǒng)，解決現(xiàn)有技術(shù)中農(nóng)作物的病害情況不能完全采集，影響分析結(jié)果等問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：

一種基于智能識別的農(nóng)作物病害防治系統(tǒng)，包括立柱，套接在所述立柱外表面、并通過升降裝置在所述立柱上移動的移動套，套接在所述移動套外表面的旋轉(zhuǎn)裝置、和設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)裝置上的圖像采集裝置，所述立柱頂端固定連接有頂板、底部固定連接有底座。

優(yōu)選的，所所述升降裝置包括螺紋桿、帶動所述螺紋桿做同步同向轉(zhuǎn)動的傳動組件、和提供驅(qū)動力的第一電機(jī)，所述螺紋桿分別貫穿設(shè)置在所述移動套兩側(cè)，并與所述移動套螺紋連接，所述螺紋桿頂端轉(zhuǎn)動連接在所述頂板上，所述螺紋桿底端貫穿所述底座上層、并通過動傳動組件與所述底座內(nèi)部的第一電機(jī)連接。

優(yōu)選的，所述第一傳動組件包括：固定連接在所述螺紋桿底端的渦輪，和與所述渦輪相嚙合的蝸桿，所述蝸桿一端與所述第一電機(jī)輸出端固定連接，另一端轉(zhuǎn)動連接在所述底座內(nèi)璧上。

優(yōu)選的，所述傳動組件包括：固定連接在任一所述螺紋桿底端的主動齒輪、連接在另一所述螺紋桿底端從動齒輪、和連接在所述主動齒輪和所述從動齒輪之間的傳動帶，所述主動齒輪固定連接在所述第一電機(jī)輸出端。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括：通過軸承轉(zhuǎn)動連接在所述移動套外表面的旋轉(zhuǎn)盤，固定套接在所述立柱外側(cè)且內(nèi)部中空的安裝盒，和位于安裝盒內(nèi)部、驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的第二動力組件，所述圖像采集裝置設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)盤上端，所述安裝盒設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)盤下端，所述安裝盒上部呈開口狀、下部與所述立柱固定連接。

優(yōu)選的，所述動力組件包括旋轉(zhuǎn)齒輪、驅(qū)動齒輪和第二電機(jī)，所述驅(qū)動齒輪固定連接在所述第二電機(jī)輸出端，所述旋轉(zhuǎn)齒輪通過軸承轉(zhuǎn)動連接在所述移動套外表面，所述旋轉(zhuǎn)齒輪與所述驅(qū)動齒輪相嚙合，所述旋轉(zhuǎn)盤與所述旋轉(zhuǎn)齒輪連接。

優(yōu)選的，所述圖像采集裝置包括通過固定架連接在所述旋轉(zhuǎn)盤上的伸縮氣缸和設(shè)置在所述伸縮氣缸活動端的攝像頭，所述旋轉(zhuǎn)盤可設(shè)置多組圖像采集裝置。