[實用新型]一種具有導向功能的氣脹軸

有效

• 申請號: 202120858399.2
• 申請日: 2021-04-23
• 公開（公告）號: CN214733522U
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 楊奕能;吳捷洲
• 申請（專利權）人: 美塞斯（珠海）工業自動化設備有限公司
• 主分類號: B65H75/24
• 分類號: B65H75/24;B65H75/18
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 盧澤明

本實用新型提供一種具有導向功能的氣脹軸，包括驅動組件、軸組件、軸套、若干個導向組件和若干個頂塊組件，驅動組件與軸組件驅動連接，驅動組件用于控制軸組件沿軸向作直線往復移動，軸組件設于軸套內，導向組件分布于軸套外表面，導向組件最外沿凸出于軸套外表面，頂塊組件與軸組件滑動連接、并分布于軸套周向。本實用新型在軸套的外表面間隔分布著若干個導向組件和頂塊組件，其中導向組件的最外沿凸出于軸套外表面，當頂塊組件沒頂起來的時候，卷筒在推進來或者抽出去過程中，卷筒與導向組件作滾動摩擦，且卷筒不與軸套外表面直接接觸，因此阻力小，導向性好，當推放到位后，再控制頂塊組件上升并頂住料卷卷筒，實現固定。

技術領域

本實用新型屬于氣脹軸技術領域，尤其涉及一種具有導向功能的氣脹軸。

背景技術

氣脹軸是一種特制的收卷、放卷軸,也就是經過高壓充氣后表面可以突起的軸，放氣后表面部份迅速縮回的軸叫做氣脹軸。

目前的氣脹軸在放置卷筒或者更換卷筒的過程中，往往需要人力操作，由于卷筒與氣脹軸表面之間發生的是滑動摩擦，阻力較大，且無導向功能，對于有些重量非常重的料卷，往往存在人工操作不規范不安全的問題，操作吃力。

另外地，如今智能自動化生產制造的趨勢越來越快，對于在自動化生產過程中，需要機器人搬運料卷，包括放置料卷或者更換料卷，但是在目前傳統氣脹軸的結構下，卷筒與氣脹軸表面之間的阻力大、導向差，搬運效率低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述現有技術存在的不足，提供一種具有導向功能的氣脹軸，解決了現有技術中氣脹軸與卷筒之間在放置料卷或者更換料卷過程中阻力大、導向差的問題。

本實用新型提供一種具有導向功能的氣脹軸，包括驅動組件、軸組件、軸套、若干個導向組件和若干個頂塊組件，所述驅動組件與所述軸組件驅動連接，所述驅動組件用于控制所述軸組件沿軸向作直線往復移動，所述軸組件設于所述軸套內，所述導向組件分布于所述軸套外表面，所述導向組件最外沿凸出于所述軸套外表面，所述頂塊組件與所述軸組件滑動連接、并分布于所述軸套周向。

在一些實施例中，所述導向組件包括固定座和至少一個導向輪，所述導向輪連接于所述固定座，所述固定座固定于所述軸套，所述固定座底部抵接于所述軸組件。

在一些實施例中，所述軸組件設有限位槽，所述固定座底部滑動連接于所述限位槽。

在一些實施例中，所述軸組件包括推動部，所述推動部與所述頂塊組件滑動連接，所述推動部用于驅動所述頂塊組件沿所述軸組件的徑向作升降移動。

在一些實施例中，所述驅動組件包括進氣機構和活塞盤，所述進氣機構與所述活塞盤連接，所述活塞盤滑動連接于所述軸套內部，所述活塞盤連接所述軸組件的第一端，所述活塞盤與所述進氣機構之間圍成一進氣腔，所述進氣機構連接外界氣源。

在一些實施例中，所述驅動組件還包括復位機構，所述復位機構連接于所述軸組件的第二端，所述復位機構用于向所述軸組件施加復位作用力，所述復位作用力的方向為從所述軸組件的第二端指向第一端。

在一些實施例中，所述復位機構包括復位推塊、復位彈簧和連接底座，所述連接底座固定于所述軸套端部，所述復位彈簧限位連接于所述連接底座，所述復位彈簧一端抵接于所述連接底座、另一端抵接于所述復位推塊，所述復位推塊與所述軸組件的第二端連接。

在一些實施例中，所述連接底座上設有螺紋座，所述螺紋座用于連接復位螺釘，所述復位螺釘用于向所述復位推塊施加復位作用力。

本實用新型的有益效果：