[實用新型]一種用于錨網臺車的臂架機構

有效

• 申請號: 202120846198.0
• 申請日: 2021-04-23
• 公開（公告）號: CN215860251U
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 劉飛香;錢風強;余昊;鄒海炎;王遠;劉金書;潘國智
• 申請（專利權）人: 中國鐵建重工集團股份有限公司
• 主分類號: E21D20/02
• 分類號: E21D20/02;E21D20/00;E21D11/10;E21D11/40
• 代理公司: 長沙七源專利代理事務所(普通合伙) 43214
• 代理人: 蔡實艷;劉伊旸

1.一種用于錨網臺車的臂架機構，其特征在于：包括主臂(1)、錨桿機構和掛網機構(7)；

所述主臂(1)用于與錨網臺車連接；

所述錨桿機構與主臂(1)連接，用于存放錨桿；

所述掛網機構(7)與錨桿機構連接，用于對鋼筋網進行鋪掛。

2.根據權利要求1所述的臂架機構，其特征在于：所述主臂(1)包括臂架支撐(101)、第一伸縮臂、臂架回轉馬達(107)和旋轉架(108)；

所述臂架支撐(101)用于與錨網臺車連接；

所述第一伸縮臂包括外臂(102)、臂架伸縮件(103)和內臂(106)，所述外臂(102)的一端與臂架支撐(101)連接，另一端套設于內臂(106)上，所述臂架伸縮件(103)的兩端分別與外臂(102)和內臂(106)連接，用于驅動內臂(106)相對于外臂(102)進行伸縮運動；

所述臂架回轉馬達(107)的兩端分別與內臂(106)和旋轉架(108)連接，用于驅動旋轉架(108)相對于內臂(106)進行旋轉。

3.根據權利要求2所述的臂架機構，其特征在于：所述主臂(1)上還設有水平偏擺組件和俯仰偏擺組件，所述水平偏擺組件同時與臂架支撐(101)和外臂(102)的前端面連接，用于驅動外臂(102)相對于臂架支撐(101)進行水平方向的擺動；所述俯仰偏擺組件同時與臂架支撐(101)和外臂(102)的下端面連接，用于驅動外臂(102)相對于臂架支撐(101)進行豎直方向的擺動。

4.根據權利要求1所述的臂架機構，其特征在于：所述錨桿機構包括回轉支座(3)和桿庫組件，所述回轉支座(3)的一端與旋轉架(108)連接，以通過旋轉架(108)帶動進行同步旋轉，所述桿庫組件設置于回轉支座(3)上，用于存放錨桿(807)。

5.根據權利要求4所述的臂架機構，其特征在于：所述錨桿機構上還設有第一擺動組件，所述第一擺動組件的兩端分別與旋轉架(108)和回轉支座(3)連接，用于驅動回轉支座(3)相對于旋轉架(108)進行擺動。

6.根據權利要求4所述的臂架機構，其特征在于：所述桿庫組件包括桿庫(8)、錨桿單元回轉油缸(9)和限位環(10)；

所述桿庫(8)包括反力板(802)、錨桿(807)、錨桿固定組件和錨桿驅動組件，所述反力板(802)的一端與回轉支座(3)連接，另一端與錨桿驅動組件的固定端連接，所述錨桿(807)安裝于錨桿固定組件上，所述錨桿固定組件與錨桿驅動組件的驅動端連接，以通過錨桿驅動組件控制錨桿固定組件進行旋轉，從而將錨桿(807)運行至錨桿單元的抓取位；

所述錨桿單元回轉油缸(9)的一端與回轉支座(3)連接，另一端與錨網臺車的錨桿單元連接，用于實現錨桿單元打完錨桿孔后錨桿對準錨桿孔和打入錨桿的施工工序的銜接；

所述限位環(10)設置為圓弧結構，其一端安裝于回轉支座(3)上，另一端延伸至桿庫(8)上，用于防止設置于桿庫(8)上的錨桿(807)在轉動時產生脫落。

7.根據權利要求6所述的臂架機構，其特征在于：所述錨桿固定組件包括至少一件的卡環，所述卡環包括卡盤和卡簧，所述卡盤設有至少一個的卡槽，所述卡槽分別以圓周陣列的方式設置于卡盤上，用于卡裝錨桿(807)，所述卡簧設有至少一組，且每組設置為對稱設置的兩件，其分別安裝于卡槽的兩側，用于通過卡簧的彈簧力對卡裝于卡槽內的錨桿(807)進行限位固定。