[實用新型]力及力矩復合傳感器

有效

• 申請號: 202120828590.2
• 申請日: 2021-04-21
• 公開（公告）號: CN216309630U
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 張之敬;賈長友;孫椰望;劉斌;秦廷海
• 申請（專利權）人: 北京力優科技有限公司
• 主分類號: G01N3/08
• 分類號: G01N3/08;G01N3/22;G01N3/04;G01L5/00;G01L3/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 李文麗

1.一種力及力矩復合傳感器，其特征在于，包括：

第一彈性件，為圓柱體結構；

第二彈性件，一端連接于所述第一彈性件的一端；

扭力測試組件，用于測試所述第一彈性件所承受的扭力大小；

拉壓力測試組件，用于測試所述第二彈性件所承受的拉力或壓力的大小；

第一連接組件，連接于所述第一彈性件的另一端；

第二連接組件，連接于所述第二彈性件的另一端；

所述第一連接組件和所述第二連接組件中的一者用于連接被測物體，另一者為剛性材料且位置固定。

2.根據權利要求1所述的力及力矩復合傳感器，其特征在于，所述扭力測試組件包括第一扭力應變片和第二扭力應變片，所述第一扭力應變片和所述第二扭力應變片對稱設置于所述第一彈性件的側面，所述第一扭力應變片和所述第二扭力應變片的應變絲與所述第一彈性件的軸線形成45°夾角。

3.根據權利要求1所述的力及力矩復合傳感器，其特征在于，所述拉壓力測試組件包括應變片組，所述應變片組包括數量為偶數的多個拉壓力應變片，數量為偶數的多個所述拉壓力應變片以所述第一彈性件的中軸線為中心呈圓周陣列分布并設置于所述第二彈性件，所述拉壓力應變片的應變絲方向均與所述第一彈性件的徑向同向。

4.根據權利要求3所述的力及力矩復合傳感器，其特征在于，所述應變片組設有多組，每組所述應變片組的所述拉壓力應變片到所述第一彈性件的中軸線的距離不同。

5.根據權利要求3所述的力及力矩復合傳感器，其特征在于，所述第二彈性件為圓柱體結構，所述第二彈性件與所述第一彈性件同軸。

6.根據權利要求3所述的力及力矩復合傳感器，其特征在于，所述第二彈性件的用于與所述第一彈性件連接的一端的表面積大于所述第一彈性件的用于與所述第二彈性件連接的一端的表面積，所述拉壓力測試組件連接于所述第二彈性件的用于與所述第一彈性件連接的一端的表面。

7.根據權利要求6所述的力及力矩復合傳感器，其特征在于，還包括多個剛度定位件，所述第二彈性件設有多個用于供所述剛度定位件貫穿的剛度調節孔，所述剛度定位件貫穿所述剛度調節孔后與所述第二連接組件連接。

8.根據權利要求1所述的力及力矩復合傳感器，其特征在于，包括腔體，所述腔體貫穿所述第一連接組件和所述第一彈性件，所述腔體為圓柱體結構，所述腔體與所述第一彈性件同軸，所述第一連接組件的壁厚為所述第一彈性件的壁厚的兩倍以上。

9.根據權利要求8所述的力及力矩復合傳感器，其特征在于，所述腔體還貫穿所述第二彈性件和所述第二連接組件，所述第二連接組件的壁厚大于所述第二彈性件的壁厚。

10.根據權利要求8所述的力及力矩復合傳感器，其特征在于，所述第一彈性件通過第三連接件連接于所述第二彈性件，所述腔體貫穿所述第三連接件，所述第三連接件的壁厚為所述第一彈性件的壁厚的兩倍以上。