[實用新型]一種機器人臂結(jié)構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202120803909.6 | 申請日： | 2021-04-20 |
| 公開（公告）號： | CN215093701U | 公開（公告）日： | 2021-12-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王飛;程瑞星;行曉峰;趙皓;武中奇;李舸艄;馬書嚴;范紅兵 | 申請（專利權(quán)）人： | 河南歐帕工業(yè)機器人有限公司 |
| 主分類號： | B25J18/00 | 分類號： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 451451 河南省鄭州市中牟縣官*** | 國省代碼： | 河南;41 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 機器人 結(jié)構(gòu) | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種機器人臂結(jié)構(gòu)，其特征在于，機器人臂的軀干為鋼管，機器人臂的端頭和中部有起鉸接支撐用的鑄造件，鑄造件上有安裝連接軸和軸承需要的結(jié)構(gòu)，鋼管與鑄造件連接，構(gòu)成機器人臂主體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人臂結(jié)構(gòu)，其特征還在于，所述的鋼管，是圓管或橢圓管。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人臂結(jié)構(gòu)，其特征還在于，所述機器人臂中部鉸接支撐用的鑄造件，是具有對鋼管包圍或不完全包圍結(jié)構(gòu)的套。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人臂結(jié)構(gòu)，其特征還在于，所述鑄造件上安裝連接軸和軸承需要的結(jié)構(gòu)，其鉸接軸線橫向貫穿臂的軀干內(nèi)部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人臂結(jié)構(gòu)，其特征還在于，所述鑄造件上安裝連接軸和軸承需要的結(jié)構(gòu)，其鉸接軸線偏置于臂的軀干外側(cè)。
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