[實用新型]風扇抓取機構

有效

• 申請號: 202120799794.8
• 申請日: 2021-04-19
• 公開（公告）號: CN214517027U
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 鮑杰;陳海
• 申請（專利權）人: 寧波嘉思特智能設備有限公司
• 主分類號: B21D28/02
• 分類號: B21D28/02;B21D43/00;B21D43/04
• 代理公司: 寧波高新區永創智誠專利代理事務所(普通合伙) 33264
• 代理人: 丁敏吉

本實用新型公開了風扇抓取機構，包括工作臺，在工作臺上設置有第一安裝座和驅動第一安裝座沿著X軸方向做滑移的第一驅動機構；在第一安裝座上設置有第二安裝座和驅動第二安裝座沿著Y軸方向做滑移的第二驅動機構；在第二安裝座上固定設置有沿著Z軸方向延伸的直線導軌，在直線導軌上設置有風扇轉盤座；在工作臺一側設置有風扇裁切機構，其包括一風扇葉片限位座，在風扇葉片限位座上方設置的風扇葉片裁切刀具，其與風扇葉片限位座錯位。本實用新型通過實現了風扇葉片抓取后的尺寸精準裁切，可通過X軸控制風扇葉片長度的進給，通過Y軸和Z軸控制風扇葉片和裁切刀座的刀具切面吻合。

技術領域

本實用新型涉及非被設備領域，更加具體的，涉及風扇抓取機構。

背景技術

風扇加工環節中對于風扇的抓取以及抓取后對葉片進行裁切的工序沒有專用的設備進行加工，往往需要依賴人工輔助的方式完成上述工序，效率較低且浪費勞力。

基于以上原因，有必要對現有技術做出改進。

實用新型內容

本實用新型的針對現有技術中存在的不足，提供了風扇抓取機構。

本實用新型是通過如下技術方案實現的：風扇抓取機構，包括：

工作臺，在工作臺上設置有第一安裝座和驅動所述第一安裝座沿著X軸方向做滑移的第一驅動機構；

在所述第一安裝座上設置有第二安裝座和驅動所述第二安裝座沿著Y軸方向做滑移的第二驅動機構；

在所述第二安裝座上固定設置有沿著Z軸方向延伸的直線導軌，在所述直線導軌上設置有風扇轉盤座，在所述第二安裝座上固定設置有用于推動所述風扇轉盤座沿著直線導軌滑移的頂升機構；

在所述風扇轉盤座包括一主體框架，在所述主體框架內通過與X軸平行的轉軸被轉動支承的轉盤支架，所述轉軸由一角度微調電機驅動其轉動并在轉動位置限位，在所述轉盤支架內轉動設置有風扇轉盤軸，所述風扇轉盤軸頂部設置有風扇轉盤，所述風扇轉盤軸底部從所述轉盤支架中伸出，且在該伸出的底部上設置有帶輪，所述帶輪過轉盤電機驅動；在所述風扇轉盤面上設置有多組用于限位風扇用的夾爪所述夾爪通過外接氣源驅動；

在所述工作臺一側設置有風扇裁切機構，其包括一風扇葉片限位座，在所述風扇葉片限位座上方設置的風扇葉片裁切刀具，其與所述風扇葉片限位座錯位；風扇裁切機構還包括用于驅動所述風扇葉片裁切刀具的裁切刀具驅動機構。

其中，在所述風扇葉片裁切刀具下方設置有落料導軌。

其中，所述夾爪包括在所述風扇轉盤端面設置的一端呈平面的滑板，以及在所述滑板上滑動設置的夾爪主體，在所述夾爪主體的端部設置有上擋板，所述上擋板和滑板端面的平面之間形成用于限位風扇的限位槽。

其中，在所述夾爪主體的底面上設置有臺階部，在所述滑板中部設置有柔性緩沖件。

其中，所述第一驅動機構和所述第二驅動機構為絲杠螺母驅動機構。

本實用新型具有如下有益效果：本實用新型通過實現了風扇葉片抓取后的尺寸精準裁切，具體的，可通過X軸控制風扇葉片長度的進給，通過Y軸和Z 軸控制風扇葉片和裁切刀座的刀具切面吻合，進一步通過角度微調電機帶動風扇葉片沿著Y軸方向可進行角度的擺動微調。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結構示意圖。

圖2為本實用新型另一方向的立體結構示意圖。

圖3為風扇轉盤座的部分結構示意圖。

圖4為風扇轉盤座的剖視結構示意圖。

圖5為圖4中A處的局部放大示意圖。

圖6為風扇裁切機構的剖視示意圖。