[實用新型]風力發電精密配件焊接機器人裝置

有效

• 申請號: 202120798442.0
• 申請日: 2021-04-19
• 公開（公告）號: CN214868300U
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 孫本靜;朱輝
• 申請（專利權）人: 無錫威科機電制造有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 無錫松禾知識產權代理事務所(普通合伙) 32316
• 代理人: 花修洋

本實用新型公開了風力發電精密配件焊接機器人裝置，包括用于焊接第一焊接件和第二焊接件的焊接機械手，焊接機械手的一側設置有焊接平臺，焊接平臺上設置有可拆卸的定位板，定位板上設置有若干個定位單元；第一焊接件為L型截面的板體，由橫板和豎板一體連接而成；第二焊接件為三角狀板體，其上設置有第一直角邊、第二直角邊和斜邊；第二焊接件擱置在第一焊接件上，第一直角邊與橫板的上板面相貼合，第二直角邊與豎板上靠近橫板的一側板面相貼合；定位單元包括對橫板水平限位的限位結構和對斜邊向下壓合的下壓結構。本實用新型能夠對焊接件進行有效固定，防止焊接件在焊接過程中發生偏移。

技術領域

本實用新型涉及焊接技術領域，尤其涉及風力發電精密配件焊接機器人裝置。

背景技術

在風力發電機艙內的精密零件的焊接過程中，為保證焊接精度，需要對焊接件進行有效固定，故提出一種固定效果好的風力發電精密配件焊接機器人裝置。

發明內容

發明目的：為了克服現有技術中存在的不足，本實用新型提供風力發電精密配件焊接機器人裝置，能夠對焊接件進行有效固定，防止焊接件在焊接過程中發生偏移。

技術方案：為實現上述目的，本實用新型的風力發電精密配件焊接機器人裝置，包括用于焊接第一焊接件和第二焊接件的焊接機械手，所述焊接機械手的一側設置有焊接平臺，所述焊接平臺上設置有可拆卸的定位板，所述定位板上設置有若干個定位單元；所述第一焊接件為L型截面的板體，由橫板和豎板一體連接而成；所述第二焊接件為三角狀板體，其上設置有第一直角邊、第二直角邊和斜邊；所述第二焊接件擱置在所述第一焊接件上，所述第一直角邊與所述橫板的上板面相貼合，所述第二直角邊與所述豎板上靠近所述橫板的一側板面相貼合；所述定位單元包括對所述橫板水平限位的限位結構和對所述斜邊向下壓合的下壓結構。

進一步地，所述下壓結構包括固定在所述定位板上的豎桿，所述豎桿的上端與橫桿的一端固定連接，所述橫桿的另一端的下方依次連接有彈性結構、頂壓桿和頂壓頭；所述頂壓頭的下端設置有上凹的夾持槽，所述夾持槽的兩側內壁分別與所述第二焊接件的兩側板面相貼合，所述夾持槽的槽底為斜向設置，且所述夾持槽的槽底與所述第二焊接件的斜邊相互貼合頂壓。

進一步地，所述橫板的橫截面為矩形，所述限位結構包括圍合成矩形的L狀限位塊、長邊限位塊和短邊限位塊，所述長邊限位塊和短邊限位塊分別對所述橫板的長邊和短邊進行限位；所述定位板的上板面設置有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽的下端通過連通孔相互連通；所述短邊限位塊設置在所述第一凹槽內，且所述短邊限位塊和所述第一凹槽的底端通過彈性件相連接，所述第二凹槽內設置有按壓塊，所述按壓塊的一端穿過所述連通孔并與所述短邊限位塊相連接。

進一步地，所述短邊限位塊遠離所述L狀限位塊和長邊限位塊的一側設置有下壓斜面。

進一步地，所述豎桿的橫截面為矩形，所述豎桿的下端與所述長邊限位塊一體連接，所述豎桿的一個側面與所述豎板相貼合。

進一步地，所述彈性結構包括彈性柱，所述彈性柱的上端固定在所述橫桿下端，所述彈性柱內部設置有開口向下的滑道，所述頂壓桿的上端設置有滑塊，所述滑塊與所述滑道滑動配合，所述滑道的上端面和所述滑塊之間通過彈簧相連接，所述滑道的下開口處設置有防止滑塊脫離滑道的限位環。

有益效果：本實用新型的風力發電精密配件焊接機器人裝置，在定位板上設置有對第一焊接件的橫板進行水平限位的限位結構，以及對第二焊接件的斜邊向下壓合的下壓結構；限位結構由L狀限位塊、長邊限位塊和短邊限位塊組成，下壓結構由豎桿、橫桿、彈性結構、頂壓桿和頂壓頭組成；限位結構和下壓結構相互配合，能夠有效固定第一焊接件和第二焊接件，防止焊接件在焊接過程中發生偏移，確保焊接精度。

附圖說明

附圖1為本實用新型整體結構示意圖；

附圖2為定位單元與兩個焊接件的連接示意圖；

附圖3為定位單元的整體結構示意圖；