[實用新型]一種消防用快速換彈無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202120791341.0
• 申請日: 2021-04-19
• 公開（公告）號: CN214808007U
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張振永;黃紀元;林嘉豪
• 申請（專利權(quán)）人: 青海龍浩通航空中飛行信息服務(wù)有限公司
• 主分類號: A62C3/02
• 分類號: A62C3/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種消防用快速換彈無人機，包括無人機本體和滅火彈，所述無人機的底端固定連接有箱體，所述箱體的底端開設(shè)有圓形通孔，所述箱體的底端內(nèi)壁固定連接有固定槽，所述固定槽的一側(cè)開設(shè)有滑動槽，所述固定槽的滑動槽處滑動連接有推桿，所述推桿與圓形通孔相適配，所述推桿與固定槽的一側(cè)內(nèi)壁之間固定連接有第一彈簧，所述箱體的兩側(cè)內(nèi)壁之間固定連接有固定板，所述固定板的頂端和底端均固定連接有連接桿，兩個所述連接桿的一端轉(zhuǎn)動連接有同一個轉(zhuǎn)動輪，所述轉(zhuǎn)動輪的外部繞設(shè)有皮帶。相比較現(xiàn)有裝置而言，本實用新型能夠自動更換填充滅火彈，且滅火彈彈射時具有沖擊力，能夠使滅火彈準確的射至火源處，使滅火效果更好。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及安防無人機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種消防用快速換彈無人機。

背景技術(shù)

目前發(fā)生火災(zāi)時都是出動消防車進行救火，但消防車救火的局限性很大，例如樓房的高層起火，而云梯和消防水槍噴水的高度都有限，會出現(xiàn)無法救援的情況，通過無人機進行拋投滅火彈時應(yīng)對高層建筑滅火的一種方式，然而現(xiàn)有的無人機僅能夠?qū)缁饛椷M行拋投，并不能使滅火彈精確的進入火源處，滅火的效果并不好。

經(jīng)檢索，中國專利授權(quán)公開號為CN210310889U的專利，公開了無人機消防彈拋投裝置，包括無人機、連接裝置、投放裝置和灑水裝置。上述專利中的無人機消防彈拋投裝置存在以下不足：此裝置能夠?qū)⑺蛼亸椊Y(jié)合，從而提高救火的效率，但此裝置不能使滅火彈具有沖擊力，不能準確的落至火源處。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種消防用快速換彈無人機。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種消防用快速換彈無人機，包括無人機本體和滅火彈，所述無人機的底端固定連接有箱體，所述箱體的底端開設(shè)有圓形通孔，所述箱體的底端內(nèi)壁固定連接有固定槽，所述固定槽的一側(cè)開設(shè)有滑動槽，所述固定槽的滑動槽處滑動連接有推桿，所述推桿與圓形通孔相適配，所述推桿與固定槽的一側(cè)內(nèi)壁之間固定連接有第一彈簧，所述箱體的兩側(cè)內(nèi)壁之間固定連接有固定板，所述固定板的頂端和底端均固定連接有連接桿，兩個所述連接桿的一端轉(zhuǎn)動連接有同一個轉(zhuǎn)動輪，所述轉(zhuǎn)動輪的外部繞設(shè)有皮帶，所述皮帶的一端與推桿固定連接。

進一步的，所述固定板的中部開設(shè)有第一通孔，所述固定板在第一通孔處轉(zhuǎn)動連接有圓柱桿，所述圓柱桿一端滑動連接有滑動塊，所述滑動塊的一側(cè)與固定板之間固定連接有第二彈簧，所述箱體的一側(cè)固定連接有電機，所述電機的輸出軸與圓柱桿固定連接。

進一步的，所述轉(zhuǎn)動輪的中部開設(shè)有第二通孔，所述滑動塊在第二通孔處延伸至轉(zhuǎn)動輪的一側(cè)，所述滑動塊的一側(cè)固定連接有連接板，所述轉(zhuǎn)動輪的一側(cè)固定連接有兩個卡塊，所述箱體的一側(cè)固定連接有固定塊，所述固定塊的一側(cè)固定連接有弧形桿，所述弧形桿的一側(cè)固定連接有第一偏轉(zhuǎn)塊和第二偏轉(zhuǎn)塊。

進一步的，所述箱體的一側(cè)開設(shè)有方形開口，所述箱體在方形開口處轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動板，所述轉(zhuǎn)動板的一側(cè)底端固定連接有把手。

進一步的，所述箱體的底端開設(shè)有第四通孔，所述箱體在第四通孔處轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿的頂端固定連接有第二錐齒輪，所述轉(zhuǎn)動桿的底端固定連接有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的頂端開設(shè)有若干放置槽，所述放置槽與滅火彈相適配。

進一步的，所述箱體的兩側(cè)內(nèi)壁之間轉(zhuǎn)動連接有輥軸，所述輥軸的外部套設(shè)有第一錐齒輪，所述第一錐齒輪與第二錐齒輪嚙合，所述輥軸與電機的輸出軸的外部套設(shè)有同一個傳送帶。

進一步的，所述箱體的底端一側(cè)開設(shè)有第五通孔，所述箱體在第五通孔處固定連接有放置盒，所述箱體的一側(cè)開設(shè)有方形通孔，所述放置盒的頂端在方形通孔處與箱體固定連接。

本實用新型的有益效果為：