[實用新型]一種自動檢測貼標系統

有效

• 申請號: 202120791277.6
• 申請日: 2021-04-16
• 公開（公告）號: CN214608526U
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 胡建;馬上;井本宰川·菲利普;王濤;汪陽華
• 申請（專利權）人: 深圳藍胖子機器智能有限公司
• 主分類號: B65C9/02
• 分類號: B65C9/02;B65C9/26;B65C9/40
• 代理公司: 廣東科言知識產權代理事務所(普通合伙) 44671
• 代理人: 田小偉

本實用新型涉及自動檢測技術領域，尤其是指一種自動檢測貼標系統，包括用于傳輸物品的傳輸裝置，沿著所述傳輸裝置的傳輸方向，還包括用于對物品進行檢測并篩選出待貼標物品的檢測單元、用于對待貼標物品尋找貼標處的第一拍攝裝置、用于往待貼標物品的貼標處進行貼標的貼標單元。本實用新型通過傳輸裝置自動傳輸物品，并讓物品經檢測單元進行檢測和篩選后，由第一拍攝裝置對待貼標物品進行貼標處的選取，再由貼標單元對待貼標物品進行貼標動作，讓工作人員能夠跟據物品是否有標簽來識別疑似含有違禁品的物品，無需人工全程進行識別，從而提升了檢測效率。

技術領域

本實用新型涉及自動檢測技術領域，尤其是指一種自動檢測貼標系統。

背景技術

在一些對行李辦理了托運的場合或者需要安檢的場合中，其行李需要經過CT機進行檢測，并在確保無危險品以后才會被放出。而目前這類檢測的方式，通常是通過人工逐一進行的，即CT機可能可以識別出部分違禁品，但是對于含有這類違禁品的行李則需要人工識別并標記，顯然效率非常低。

發明內容

本實用新型針對現有技術的問題提供一種自動檢測貼標系統，能夠自動對物品進行檢測，并對部分檢測不合格的物品進行貼標。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

本實用新型提供的一種自動檢測貼標系統，包括用于傳輸物品的傳輸裝置，其特征在于：還包括與所述傳輸裝置配合使用的上料機器人、檢測單元、第一拍攝裝置及貼標單元，上料機器人用于將物品自動移送至傳輸裝置，檢測單元用于對傳輸裝置輸送的物品進行檢測并篩選出待貼標的物品，第一拍攝裝置用于對待貼標物品拍照以獲知物品上的貼標處，貼標單元用于將標簽粘貼在第一拍攝裝置拍照后的物品的貼標處。

進一步的，所述貼標單元包括印標裝置和貼標機器人，所述印標裝置用于打印標簽，所述貼標機器人用于拾取印標裝置打印的標簽并將標簽粘貼在第一拍攝裝置拍照后的物品的貼標處。

更進一步的，所述貼標機器人的數量為兩個，兩個貼標機器人分別位于所述貼標機構的兩側；至少一個貼標機器人將標簽粘貼在物品上，兩個貼標機器人對應的物品的貼標處不相同。

更進一步的，所述貼標機器人設置有吸取機構，所述吸取機構包括吸具以及柔性件，所述吸具裝設于所述貼標機器人的末端，所述柔性件設置于所述吸具，所述柔性件用于與標簽抵觸，所述吸具用于吸住或釋放標簽以使得標簽隨所述柔性件一并移動。

優選的，吸具具有用于吸取物品的吸孔，柔性件具有貫穿柔性件的透孔，吸孔與透孔連通。

進一步的，所述柔性件為海綿，吸孔的數量、透孔的數量為多個，吸孔、透孔一一對應，多個吸孔分別連通多個透孔，多個透孔陣列設置在柔性件上。

進一步的，還包括第二拍攝裝置，所述第二拍攝裝置用于對貼標單元貼標后的物品進行圖像拍攝。

進一步的，所述第一拍攝裝置包括龍門架以及3D相機，所述龍門架安裝于所述傳輸裝置，所述3D相機安裝于所述龍門架的頂部并位于輸送裝置所輸送的物品的上方，所述3D相機用于在待貼標物品上尋找貼標處。

進一步的，所述檢測單元包括第一識別裝置、CT機以及第二識別裝置，所述CT機用于對所述傳輸裝置傳輸的物品進行掃描檢測，所述第一識別裝置用于識別進入所述CT機的物品數量，所述第二識別裝置用于識別移出所述CT機的物品數量。

進一步的，所述傳輸裝置包括第一水平傳輸機構、第一傾斜傳輸機構、第二傾斜傳輸機構和第二水平傳輸機構，所述第一傾斜傳輸機構設置于所述檢測單元與所述第一水平傳輸機構之間，所述第一傾斜傳輸機構設置于所述檢測單元與所述第二水平傳輸機構之間。