[實(shí)用新型]視覺相機(jī)鏡頭旋轉(zhuǎn)微調(diào)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202120775953.0
• 申請日: 2021-04-16
• 公開（公告）號: CN214789985U
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王軍;宋潤達(dá);周鵬;張旻鈺;管超;吳偉
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州恒視智能科技有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/12;F16M11/16;F16M11/18;F16M13/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種視覺相機(jī)鏡頭旋轉(zhuǎn)微調(diào)機(jī)構(gòu)，包括支架、支撐板，支架設(shè)置在相機(jī)殼體的內(nèi)側(cè)壁上，支撐板的左右兩端均通過轉(zhuǎn)軸分別與支架的左、右側(cè)板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，支架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)支撐板繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的第一調(diào)節(jié)件，第一調(diào)節(jié)件包括第一調(diào)節(jié)桿、上導(dǎo)向套以及下導(dǎo)向套，上導(dǎo)向套、下導(dǎo)向套固定在支架上且呈上下設(shè)置，第一調(diào)節(jié)桿貫穿上導(dǎo)向套、支撐板、下導(dǎo)向套，第一調(diào)節(jié)桿外表面設(shè)置有螺紋，第一調(diào)節(jié)桿外表面套設(shè)有第一圓柱形限位件且與其螺紋連接，支撐板的后端設(shè)置有連接孔，第一圓柱形限位件卡入連接孔，且其僅能在連接孔內(nèi)在繞其自身中心軸旋轉(zhuǎn)并在連接孔內(nèi)前后滑動(dòng)，支撐板上設(shè)置有相機(jī)鏡頭。適用于特定環(huán)境、能實(shí)現(xiàn)精確微調(diào)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種視覺相機(jī)鏡頭旋轉(zhuǎn)微調(diào)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

機(jī)器視覺檢測的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機(jī)器視覺來替代人工視覺；同時(shí)在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中，用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機(jī)器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。

但是，目前的視覺相機(jī)一般是調(diào)整相機(jī)殼體，繼而來調(diào)整檢測方向，但是無法對相機(jī)鏡頭進(jìn)行微調(diào)的機(jī)構(gòu)，無法適用于特定環(huán)境。

實(shí)用新型內(nèi)容

為克服上述缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種能適用于特定環(huán)境、能實(shí)現(xiàn)精確微調(diào)的視覺相機(jī)鏡頭旋轉(zhuǎn)微調(diào)機(jī)構(gòu)。

為了達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種視覺相機(jī)鏡頭旋轉(zhuǎn)微調(diào)機(jī)構(gòu)，包括支架、支撐板，所述支架設(shè)置在相機(jī)殼體的內(nèi)側(cè)壁上，所述支撐板的左右兩端均通過轉(zhuǎn)軸分別與支架的左、右側(cè)板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述支架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)支撐板繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的第一調(diào)節(jié)件，所述第一調(diào)節(jié)件包括第一調(diào)節(jié)桿、上導(dǎo)向套以及下導(dǎo)向套，所述上導(dǎo)向套、下導(dǎo)向套固定在支架上且呈上下設(shè)置，所述第一調(diào)節(jié)桿的上、下端分別貫穿上導(dǎo)向套、下導(dǎo)向套，所述第一調(diào)節(jié)桿貫穿支撐板的后端，所述第一調(diào)節(jié)桿外表面設(shè)置有螺紋，所述第一調(diào)節(jié)桿外表面套設(shè)有第一圓柱形限位件且與其螺紋連接，所述支撐板的后端設(shè)置有連接孔，所述第一圓柱形限位件卡入連接孔，且其僅能在連接孔內(nèi)在繞其自身中心軸旋轉(zhuǎn)并在連接孔內(nèi)前后滑動(dòng)，所述支撐板上設(shè)置有相機(jī)鏡頭。

本實(shí)用新型視覺相機(jī)鏡頭旋轉(zhuǎn)微調(diào)機(jī)構(gòu)的有益效果是，上導(dǎo)向套、下導(dǎo)向套用以支撐第一調(diào)節(jié)桿的兩端并供第一調(diào)節(jié)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，通過旋轉(zhuǎn)第一調(diào)節(jié)桿，而第一圓柱形限位件僅能在連接孔內(nèi)繞其自身中心軸旋轉(zhuǎn)并在連接孔內(nèi)前后滑動(dòng)，而無法隨第一調(diào)節(jié)桿一同轉(zhuǎn)動(dòng)，因此第一圓柱形限位件在第一調(diào)節(jié)桿的上下位置發(fā)生移動(dòng)，繼而帶動(dòng)支撐板后端繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，繼而調(diào)整了相機(jī)鏡頭繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的角度，具有精確微調(diào)、精確可控的優(yōu)點(diǎn)，適用于特定環(huán)境。

優(yōu)選地，所述連接孔的上、下端具有前后走向的條形孔，所述連接孔的左、右兩端具有前后走向的凹槽，所述第一圓柱形限位件的兩端位于左、右端的凹槽內(nèi)，所述第一圓柱形限位件能在凹槽內(nèi)繞其自身中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)且前后滑動(dòng)，所述第一調(diào)節(jié)桿穿過上、下端的條形孔且能在條形孔內(nèi)前后滑動(dòng)。本申請中的連接孔上、下端的條形孔供第一調(diào)節(jié)桿穿過且前后滑動(dòng)，連接孔左、右兩端的凹槽供第一圓柱形限位件的兩端卡入且能沿凹槽延伸方向前后滑動(dòng)，并且僅在連接孔的兩側(cè)設(shè)置凹槽，能限制第一圓柱形限位件在連接孔內(nèi)繞第一調(diào)節(jié)桿旋轉(zhuǎn)，第一圓柱形限位件之所以采用圓柱形限位件，能實(shí)現(xiàn)在兩側(cè)凹槽內(nèi)繞其自身中心軸旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，所述第一調(diào)節(jié)桿頂部固定有第一旋鈕。利于作業(yè)人員旋轉(zhuǎn)第一調(diào)節(jié)桿。

優(yōu)選地，所述支撐板的左右端均設(shè)置有固定螺栓，所述支架的左右側(cè)板上均開設(shè)有弧形槽，所述固定螺栓穿過對應(yīng)的弧形槽，且能將所述支撐板鎖緊固定在支架上。當(dāng)支撐板的旋轉(zhuǎn)角度調(diào)整好后，可旋緊固定螺栓，將支撐板鎖緊固定在支架上。

優(yōu)選地，所述支撐板中部設(shè)置有圓孔，所述支撐板的圓孔內(nèi)卡設(shè)有卡環(huán)，所述卡環(huán)能與圓孔發(fā)生相對旋轉(zhuǎn)，所述相機(jī)鏡頭與卡環(huán)固定連接，所述支撐板的前端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)卡環(huán)旋轉(zhuǎn)的第二調(diào)節(jié)件。利用第二調(diào)節(jié)件可調(diào)整相機(jī)鏡頭在支撐板上的旋轉(zhuǎn)角度，實(shí)現(xiàn)了相機(jī)鏡頭多自由度調(diào)整。