[實(shí)用新型]一種清潔機(jī)器人系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202120757677.5
• 申請(qǐng)日: 2021-04-14
• 公開（公告）號(hào): CN214670250U
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賴欽偉;肖剛軍;趙旺
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海一微半導(dǎo)體股份有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02;A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種清潔機(jī)器人系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括子母式機(jī)器人和若干基座，所述子母式機(jī)器人包括子機(jī)器人和母機(jī)器人，所述子機(jī)器人通過連接機(jī)構(gòu)與母機(jī)器人相連，所述連接機(jī)構(gòu)用于輸送水或/和電；所述子機(jī)器人用于對(duì)地面進(jìn)行清潔；所述母機(jī)器人用于與基座對(duì)接后為子機(jī)器人輸送水或/和電；所述基座用于為子母式機(jī)器人供水或/和電。該系統(tǒng)通過設(shè)置多個(gè)基座，提高了清潔機(jī)器人的清潔范圍和續(xù)航能力；子機(jī)器人用于進(jìn)行清潔，母機(jī)器人可以根據(jù)子機(jī)器人的位置在不同基座之間移動(dòng)，在不需要較長的線纜的情況下，可以清潔較大的范圍，而且不會(huì)出現(xiàn)線纜或者水管卡住、纏繞的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及清潔機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種清潔機(jī)器人系統(tǒng)。

背景技術(shù)

工業(yè)應(yīng)用清洗機(jī)器人，具有工作強(qiáng)度大、作業(yè)時(shí)間長、工作區(qū)域大的特點(diǎn)，往往需要外部供電供水系統(tǒng)。因?yàn)榍逑礄C(jī)器人供電需要外接電線，供水也需要外接水管，所以清洗機(jī)器人的移動(dòng)范圍由電線和水管的長度來決定，如果電線和水管的長度太小，清洗機(jī)器人的可移動(dòng)范圍就?。蝗绻娋€和水管的長度足夠長，清洗機(jī)器人移動(dòng)了較遠(yuǎn)的距離以后，很容易產(chǎn)生線纜或者水管卡住、纏繞的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述問題，本實(shí)用新型提供了一種清潔機(jī)器人系統(tǒng)，使清潔機(jī)器人即具有較大的清潔范圍，由不會(huì)出現(xiàn)線纜或者水管卡住、纏繞的問題。本實(shí)用新型的具體技術(shù)方案如下：

一種清潔機(jī)器人系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括子母式機(jī)器人和若干基座，所述子母式機(jī)器人包括子機(jī)器人和母機(jī)器人，所述子機(jī)器人通過連接機(jī)構(gòu)與母機(jī)器人相連，所述連接機(jī)構(gòu)用于輸送水或/和電；所述子機(jī)器人包括控制模塊、驅(qū)動(dòng)模塊和清潔模塊，所述子機(jī)器人用于對(duì)地面進(jìn)行清潔；所述母機(jī)器人包括控制裝置和移動(dòng)裝置，所述母機(jī)器人用于與基座對(duì)接后為子機(jī)器人輸送水或/和電；所述基座用于為子母式機(jī)器人供水或/和電。該系統(tǒng)通過設(shè)置多個(gè)基座，提高了清潔機(jī)器人的清潔范圍和續(xù)航能力；子母式的清潔機(jī)器人，子機(jī)器人用于進(jìn)行清潔，母機(jī)器人可以根據(jù)子機(jī)器人的位置在不同基座之間移動(dòng)，在不需要較長的線纜的情況下，可以清潔較大的范圍，而且不會(huì)出現(xiàn)線纜或者水管卡住、纏繞的問題。

進(jìn)一步地，所述連接機(jī)構(gòu)為水電一體式線纜，該水電一體式線纜用于同時(shí)傳輸水和電。通過水電一體式線纜來同時(shí)傳輸水和電，避免出現(xiàn)水管和電線相互纏繞的問題。

進(jìn)一步地，所述母機(jī)器人中設(shè)有水箱和水泵，所述水箱通過水泵與連接機(jī)構(gòu)相連。具有水箱和水泵的母機(jī)器人在移動(dòng)時(shí)也可以為子機(jī)器人供水，使子機(jī)器人隨時(shí)處于工作狀態(tài)，提高子機(jī)器人的清潔效率。

進(jìn)一步地，所述母機(jī)器人中設(shè)有接合裝置，所述接合裝置包括排列設(shè)置的電線接頭和水管接頭，所述基座上設(shè)有與接合裝置相配合的接合模塊。電線接頭和水管接頭分開設(shè)置，防止母機(jī)器人與基座連接時(shí)出現(xiàn)漏電。

進(jìn)一步地，所述母機(jī)器人中設(shè)有收納裝置，所述收納裝置包括電機(jī)和收線軸，該收納裝置用于收納連接機(jī)構(gòu)。避免子機(jī)器人拖動(dòng)過多的線行走，導(dǎo)致線纏繞起來。

進(jìn)一步地，所述母機(jī)器人中設(shè)有電源裝置，該電源裝置用于為子母式機(jī)器人供電。

進(jìn)一步地，所述子機(jī)器人上設(shè)有無線通訊模塊，所述母機(jī)器人上設(shè)有無線通訊裝置，所述子機(jī)器人和母機(jī)器人通過無線通訊的方式進(jìn)行信息傳輸。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的清潔機(jī)器人系統(tǒng)的示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的連接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的清潔機(jī)器人系統(tǒng)的控制方法的流程圖；

圖4為本實(shí)用新型的接合裝置與接合模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述的實(shí)施例示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。