[實用新型]一種防護性好的機械手配件搬運裝置

有效

• 申請號: 202120735235.0
• 申請日: 2021-04-12
• 公開（公告）號: CN215042955U
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 程偉超;周曉丹
• 申請（專利權）人: 湖南鐵路科技職業技術學院
• 主分類號: B62B3/04
• 分類號: B62B3/04;B62B3/00;B62B3/02;B62B5/00
• 代理公司: 廈門原創專利事務所(普通合伙) 35101
• 代理人: 徐東峰

本實用新型公開了一種防護性好的機械手配件搬運裝置，包括底座，所述底座上固定連接有箱體，所述箱體內固定連接有兩個橫板，所述箱體的內底部與橫板的底部、橫板之間的距離、橫板與箱體的內頂部之間距離相同，所述箱體的內底部和橫板上均安裝有兩個防護限位機構，所述底座的底部固定連接有四個行走輪。本實用新型通過箱體可以對配件進行第一步保護，使其不易被碰傷磕傷，同時，可以依靠配件的自身重量實現向氣囊內充氣，通過氣囊可以對配件進行夾持，進而可以配件有效的限位，使其不易移動，且不易對配件造成損傷。

技術領域

本實用新型涉及機械手加工技術領域，尤其涉及一種防護性好的機械手配件搬運裝置。

背景技術

機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

機械手在生產加工的過程中，需要對機械手的配件進行搬運，以便對機械手進行組裝，對配件進行搬運的過程中對配件的保護至關重要，而傳統對配件搬運的裝置多為小板車，但是其對配件保護的效果不佳，容易導致配件碰傷磕傷，需要進行改進。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種防護性好的機械手配件搬運裝置，其通過箱體可以對配件進行第一步保護，使其不易被碰傷磕傷，同時，可以依靠配件的自身重量實現向氣囊內充氣，通過氣囊可以對配件進行夾持，進而可以配件有效的限位，使其不易移動，且不易對配件造成損傷。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種防護性好的機械手配件搬運裝置，包括底座，所述底座上固定連接有箱體，所述箱體內固定連接有兩個橫板，所述箱體的內底部與橫板的底部、橫板之間的距離、橫板與箱體的內頂部之間距離相同，所述箱體的內底部和橫板上均安裝有兩個防護限位機構，所述底座的底部固定連接有四個行走輪，且所述底座的一側鉸接有把手，所述把手與箱體之間設有限位機構。

優選地，所述防護限位機構包括固定在箱體內底部和橫板上的固定座，所述固定座內設有內腔，所述內腔內滑動連接有活塞，所述活塞的上端固定連接有連接塊，所述連接塊貫穿固定座的上端并與其滑動連接，所述連接塊的上端固定連接有放置板，所述放置板與固定座之間固定連接有復位彈簧，所述復位彈簧套在連接塊的外部，所述箱體的內頂部和橫板上固定連接有豎板，兩個所述豎板位于固定座的兩側，且兩個所述豎板的內部均設有中空腔，且兩個所述中空腔均通過連接管與內腔相連通，兩個所述豎板相對面的上側均安裝有氣囊，所述氣囊與中空腔相連通。

優選地，所述放置板的上端設有橡膠墊，所述橡膠墊通過粘膠與放置板相連接。

優選地，所述限位機構包括與把手固定連接的第一磁塊，所述箱體上與第一磁塊相對的位置固定連接有第二磁塊，所述第一磁塊與第二磁塊相抵。

優選地，所述第一磁塊和第二磁塊相抵的一面磁極極性相反。

優選地，所述行走輪為萬向輪，且所述行走輪上安裝有鎖止塊。

本實用新型與現有技術相比，其有益效果為：

1、將手臂放在放置板上，由于配件的重力，放置板、連接塊、活塞向下移動，從而可以將內腔內的空氣通過連接管擠壓至中空腔內，使得中空腔內的氣壓增加，從而使氣囊鼓氣，通過氣囊可以對手臂配件進行夾持限位，使其穩定的放置在放置板上，從而可以保證箱體移動時手臂的穩定性，且不會對手臂配件造成損傷。

2、當工作人員使用把手時，工作人員手握把手使第一磁塊和第二磁塊分離，如此可以隨意調節把手的角度，以滿足不同工作人員的使用需求；使用結束后移動把手，使第一磁塊和第二磁塊分離，如此可以對把手進行限位，減少其占用的空間。