[實用新型]一種數(shù)控機床用抓料器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202120731630.1
• 申請日: 2021-04-12
• 公開（公告）號: CN214685499U
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韓子海;陳偉
• 申請（專利權(quán)）人: 濟南福和數(shù)控機床有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B25J15/08;B25J15/02
• 代理公司: 山東瑞宸知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37268
• 代理人: 王萍

本實用新型公開了一種數(shù)控機床用抓料器，包括安裝架，所述安裝架的底端中間位置固定連接有限位滑軌，所述限位滑軌的內(nèi)部兩側(cè)分別嵌入滑動連接有第一夾桿與第二夾桿，所述第一夾桿的內(nèi)部開設(shè)有內(nèi)槽，所述內(nèi)槽的內(nèi)底側(cè)靠近第二夾桿的一側(cè)設(shè)置有支撐鐵芯，所述支撐鐵芯的外表面纏繞設(shè)置有漆包線，所述漆包線的兩端均貫穿內(nèi)槽的內(nèi)側(cè)壁延伸至外側(cè)并共同固定連接有電源供電導(dǎo)線。本實用新型中，通過電源向漆包線供電，使支撐鐵芯周圍產(chǎn)生磁力，由于第二夾桿朝向第一夾桿的一側(cè)設(shè)置有鐵片，因此第二夾桿會與第一夾桿的底側(cè)開合處會因支撐鐵芯周圍產(chǎn)生的磁性而相互緊緊吸附，進而有效避免第二夾桿與第一夾桿之間的底側(cè)開合處松動。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及數(shù)控機床抓料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種數(shù)控機床用抓料器。

背景技術(shù)

數(shù)控機床是數(shù)字控制機床的簡稱，是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動化機床，該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規(guī)定的程序，并將其譯碼，用代碼化的數(shù)字表示，通過信息載體輸入數(shù)控裝置，經(jīng)運算處理由數(shù)控裝置發(fā)出各種控制信號，控制機床的動作，按圖紙要求的形狀和尺寸，自動地將零件加工出來；

目前，現(xiàn)有的數(shù)控機床抓料設(shè)備在抓取物料后抓手的底側(cè)閉合處，由于不能直接被氣缸或其它推動機構(gòu)施加推力，因此會經(jīng)常因為物體的擠壓導(dǎo)致抓手的底側(cè)閉合處出現(xiàn)松動，從而無法穩(wěn)定抓取工件。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種數(shù)控機床用抓料器。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：一種數(shù)控機床用抓料器，包括安裝架，所述安裝架的底端中間位置固定連接有限位滑軌，所述限位滑軌的內(nèi)部兩側(cè)分別嵌入滑動連接有第一夾桿與第二夾桿，所述第一夾桿的內(nèi)部開設(shè)有內(nèi)槽，所述內(nèi)槽的內(nèi)底側(cè)靠近第二夾桿的一側(cè)設(shè)置有支撐鐵芯，所述支撐鐵芯的外表面纏繞設(shè)置有漆包線，所述漆包線的兩端均貫穿內(nèi)槽的內(nèi)側(cè)壁延伸至外側(cè)并共同固定連接有電源供電導(dǎo)線，所述安裝架底端靠近限位滑軌兩端的位置均固定連接有驅(qū)動氣缸，且兩個驅(qū)動氣缸的活塞端均貫穿限位滑軌的外側(cè)壁延伸至內(nèi)側(cè)，兩個所述驅(qū)動氣缸的活塞端分別與第一夾桿、第二夾桿之間固定連接，所述第二夾桿的外表面靠近第一夾桿的一端固定連接有鐵片。

作為上述技術(shù)方案的進一步描述：

所述內(nèi)槽的內(nèi)側(cè)壁固定連接有絕緣膠墊。

作為上述技術(shù)方案的進一步描述：

所述安裝架的頂端均勻固定連接有多個支撐桿，多個所述支撐桿的頂端共同固定連接有固定支撐架，所述固定支撐架的頂端均勻開設(shè)有多組定位螺孔。

作為上述技術(shù)方案的進一步描述：

所述安裝架與第一夾桿的外表面靠近電源供電導(dǎo)線的位置均設(shè)置有導(dǎo)線定位扣，且電源供電導(dǎo)線嵌入導(dǎo)線定位扣內(nèi)。

作為上述技術(shù)方案的進一步描述：

所述支撐鐵芯的兩端均固定連接有絕緣支架，且絕緣支架與內(nèi)槽的內(nèi)底側(cè)之間固定連接。

作為上述技術(shù)方案的進一步描述：

所述電源供電導(dǎo)線遠離第一夾桿的一端固定連接有電源，且電源固定連接于安裝架的頂端中間位置。

本實用新型具有如下有益效果：

1、該一種數(shù)控機床用抓料器，電源向漆包線供電，使支撐鐵芯周圍產(chǎn)生磁力，由于第二夾桿朝向第一夾桿的一側(cè)設(shè)置有鐵片，因此第二夾桿會與第一夾桿的底側(cè)開合處會因為支撐鐵芯周圍產(chǎn)生磁性而相互緊緊吸附，進而可有效避免第二夾桿與第一夾桿之間的底側(cè)開合處產(chǎn)生松動，有利于穩(wěn)定的夾取工件。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的固定支撐架俯視圖；